[发明专利]一种应用马格努斯效应的船只自动化行驶系统在审
| 申请号： | 201810649830.5 | 申请日： | 2018-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN109050855A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 胡清波;辛贵鹏;姜计荣;王晓阳;程昭熙;刘杰鑫;李梦霞 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B63H9/02 | 分类号： | B63H9/02;F03D3/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 张惠玲 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转子 主控计算机 船舶 超声波传感器 马格努斯效应 行驶系统 自动化 变流器 船舶航行 船只 应用 动力技术领域 水上交通工具 传感器监测 船舶安全性 重力传感器 技术要求 马达驱动 防侧翻 径向力 推进力 最大化 推进器 防碰 竖直 马达 侧面 配置 分析 | ||
【权利要求书】：
1.一种应用马格努斯效应的船只自动化行驶系统,包括船舶和若干马格努斯转子(3)，其特征在于：所述若干马格努斯转子(3)竖直地设置在船舶上且马格努斯转子(3)的顶部设有超声波传感器(1)，若干马格努斯转子(3)均由独立的电马达驱动且电马达上配置有变流器；所述船舶上设有主控计算机(4)，主控计算机(4)分别与若干马格努斯转子(3)上的超声波传感器(1)和变流器连接。
2.根据权利要求1所述的应用马格努斯效应的船只自动化行驶系统，其特征在于：所述至少有两个马格努斯转子(3)分别设置在船舶的船体两侧，且这两个马格努斯转子(3)横向设置从而构成船体两侧的反径向力推进器(5)。
3.根据权利要求1所述的应用马格努斯效应的船只自动化行驶系统，其特征在于：所述船舶的重心处设有重力感应器(2)，重力感应器(2)与主控计算机(4)连接。
4.根据权利要求1所述的应用马格努斯效应的船只自动化行驶系统，其特征在于：所述船舶的主推进器(6)包括至少一个的马格努斯转子(3)。
5.根据权利要求1所述的应用马格努斯效应的船只自动化行驶系统，其特征在于：所述超声波传感器(1)可同时检测风向和风力的变化情况，且超声波传感器(1)以无线的方式连接主控计算机(4)。
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