[发明专利]一种新型四波束ADCP小型校准装置

权利要求书

1.一种新型四波束ADCP小型校准装置，其特征在于：固定框架（1）、伸缩杆（2）、水密箱（3）、四波束ADCP（4）、小型水池（5）、应答器阵列（6）、PC机（7）、RS232串口（8）、伺服电机控制器（9）、伺服电机（10）、ADCP安装底板(11)、安装法兰（12）。

2.通过PC机（7）编写LabVIEW程序控制伺服电机（10）的旋转台旋转，带动四波束ADCP（4）旋转，使四波束ADCP（4）四个换能器依次对准应答器阵列（6）中间的收发换能器（601），收发换能器（601）通过发射不同频偏和时延的声波信号，对四波束ADCP（4）换能器进行校准，应答器阵列（6）对四波束ADCP（4）换能器的电声参数进行校准。

3.根据权利1所述的一种新型四波束ADCP小型校准装置，所述的固定框架（1）通过绳索（105）连接上圆环（101），将其固定在小型水池（5）中，夹具（106）用于固定应答器阵列（6），伸缩杆（2）通过固定钣金Ⅰ（103）固定于上圆环（101）上，通过固定钣金Ⅱ（104）固定于下圆环（102）上。

4.根据权利1所述的一种新型四波束ADCP小型校准装置，所述的不锈钢管（201）、不锈钢轴（202）中间通过直线轴承（203）和轴套（204）相连，连接处的不锈钢管（201）、不锈钢轴（202、直线轴承（203）存在贯穿的螺纹孔，不锈钢轴（202）上下各存在一个贯穿的螺纹孔，连接处使用螺钉、螺母进行固定，使用时固定不锈钢轴（202）上部的螺纹孔，不使用时固定不锈钢轴（202）下部的螺纹孔，使伸缩杆（2）的长度减少一半，方便装置的放置与运输。

5.根据权利1所述的一种新型四波束ADCP小型校准装置，所述的水密箱（3）通过密封圈和机械密封对水下伺服电机(10)起保护作用;伺服电机(10）与固定底板(303）固定连接，支柱(304）与固定底板(303）以及水密箱盖（301）固定连接，实现对伺服电机（10）的固定；水密箱（3）与水平面的夹角与四波束ADCP（4）声束角相同，实现四波束ADCP（4）固定后其中一个换能器声轴处于垂直方向。

6.根据权利1所述的一种新型四波束ADCP小型校准装置，所述的旋转台（305）连接电机轴（306），电机轴（306）伸出水密箱与安装法兰（12）固定连接。

7.根据权利1所述的一种新型四波束ADCP实验室校准装置，所述的四波束ADCP（4）与ADCP底板（11）固定连接，ADCP底板（11）与连接法兰（12）固定连接，实现伺服电机（10）与四波束ADCP（4）的同步旋转。

8.根据权利1所述的一种新型四波束ADCP小型校准装置，所述的应答器阵列（6）包括收发换能器（601）、接收换能器（602）、碳纤维管（603）、固定法兰（604）。

9.固定法兰（604）与夹具（106）固定连接，收发换能器（601）和接收换能器（602）固定于碳纤维管（603）上，收发换能器（601）通过发射不同频偏和时延的声波信号对四波束ADCP（4）换能器进行校准，应答器阵列（6）利用换能器的接收功能对四波束ADCP（4）换能器的电声参数进行校准。