[发明专利]一种自动夹取蜡圈内圈种蜡整机

权利要求书

1.一种自动夹取蜡圈内圈种蜡整机，其特征在于：包括有内圈种蜡设备以及用于给内圈种蜡设备放置蜡圈的放料装置，所述放料装置包括有旋转柱（a1），旋转柱上设有旋转臂（a2），所述旋转臂可以以旋转柱为轴进行旋转，所述旋转臂的两端向下均设有夹取机械手（a3），所述夹取机械手用于将蜡圈夹取和放下。

2.根据权利要求1所述的一种自动夹取蜡圈内圈种蜡整机，其特征在于：内圈种蜡设备包括注蜡机装置、送料装置和若干注蜡下模具；

所述注蜡机装置包括支撑架（11），所述支撑架（11）的顶面上设有方形的底板（111），所述底板（111）上设有四根导向柱（12），四根所述导向柱（12）分别位于所述底板（111）的四个直角位置，还包括方形的注蜡滑动板（13），所述注蜡滑动板（13）设有四个圆孔，四个所述圆孔分别位于所述注蜡滑动板（13）的四个直角位置，在四个所述圆孔内分别安装有直线轴承（131），所述直线轴承（131）套于所述导向柱（12）上，所述注蜡滑动板（13）还设有第一中心孔和四个第一限位孔（132），还包括方形的注蜡顶板（14），所述注蜡顶板（14）安装在所述导向柱（12）的顶端，还包括注蜡上模具，所述注蜡上模具安装在所述注蜡滑动板（13）的底面；所述注蜡上模具包括上模板（151），所述上模板（151）的中心设有第二中心孔和四个第二限位孔（1511），所述第二限位孔（1511）与所述第一限位孔（132）同心轴设置，所述上模板（151）的底面设有圆饼形的热流板（152），所述热流板（152）具有保温作用，所述热流板（152）设有圆柱形的凹口（1521），所述热流板（152）内部沿径向设有若干第一热流通道（1522），所述第一热流通道（1522）与所述凹口（1521）连通，所述第一热流通道（1522）沿径向贯穿所述热流板（152），在所述热流板（152）的圆周上还设有若干第二热流通道（1523），所述第二热流通道（1523）与所述第一热流通道（1522）相互垂直连通，所述第二热流通道（1523）贯穿所述热流板（152），还包括注蜡嘴（153），所述注蜡嘴（153）的一端穿过所述第二中心孔后与所述凹口（1521）连通，所述注蜡嘴（153）的另一端穿过所述第一中心孔后向外伸出，还包括圆饼形的上模型（154），所述上模型（154）安装在所述热流板（152）的底面，所述上模型（154）设有第一圆环凸起（1541），所述第一圆环凸起（1541）的半径小于所述上模型（154）的半径，所述第一圆环凸起（1541）沿径向设有若干半圆形的第一凹槽（1542），在所述第一凹槽（1542）的底部设有第三热流通道（1543），所述第三热流通道（1543）靠近所述第一圆环凸起（1541）的外圆周设置，所述第三热流通道（1543）垂直贯穿所述上模型（154），所述第三热流通道（1543）与所述第二热流通道（1523）连通；还包括合模气缸（16）和ㄇ形的气缸连接块（17），所述合模气缸（16）安装在所述注蜡顶板（14）的顶面，所述气缸连接块（17）固定在所述注蜡滑动板（13）的顶面，所述气缸连接块（17）位于所述第一中心孔的上方，所述合模气缸（16）的动力输出端穿过所述注蜡顶板（14）后与所述气缸连接块（17）连接；还包括融蜡机（18）和输蜡管（19），所述融蜡机（18）固定在所述注蜡顶板（14）的顶面，所述输蜡管（19）的一端与所述融蜡机（18）连接，所述输蜡管（19）的另一端与所述注蜡嘴（153）的另一端连接；

所述送料装置包括跑道形的注蜡轨道（21）和若干支撑脚（22），所述支撑脚（22）用于支撑所述注蜡轨道（21），所述支撑脚（22）的高度大于所述支撑架（11）的高度；

所述注蜡下模具位于所述注蜡轨道（21）内滑动，所述注蜡轨道（21）循环使所述注蜡下模具位于所述底板（111）与注蜡滑动板（13）之间；所述注蜡下模具包括下模板（31），所述下模板（31）与所述注蜡轨道（21）滑动连接，所述下模板（31）还设有四根限位柱（311），在所述注蜡滑动板（13）下探时，所述限位柱（311）依次穿过所述第二限位孔（1511）与第一限位孔（132），所述下模板（31）的顶面设有圆饼形的下模型（32），所述下模型（32）的半径与所述上模型（154）的半径相等，所述下模型（32）设有第二圆环凸起（321），所述第二圆环凸起（321）的半径小于所述下模型（32）的半径，所述第二圆环凸起（321）的半径与所述第一圆环凸起（1541）的半径相等，所述第二圆环凸起（321）沿径向设有若干半圆形的第二凹槽（322），所述下模型（32）沿径向还设有若干圆柱凸起（323），若干所述圆周凸起呈圆形排列，所述第二凹槽（322）与所述圆柱凸起（323）位于同一径向，所述第二凹槽（322）到所述下模型（32）圆心的距离大于所述圆柱凸起（323）到所述下模型（32）圆心的距离。