[发明专利]一种高楼打孔机器人

说明书

本发明公开了一种高楼打孔机器人，包括上垫板和下垫板，所述上垫板的顶部设有受力柱，且所述受力柱与上垫板焊接，且所述上垫板与下垫板通过设置在下垫板顶部的螺纹连接，所述上垫板的侧面设有电源线，所述受力柱的侧面设有转动杆，且所述转动杆部分嵌入设置在受力柱中，该种高楼打孔机器人，增加了吸盘可以根据接触放置面是否光滑，使用吸盘这样机器人在打孔的时候，可通过弹簧受力传到支撑块上进行很好的受力，大大提高打孔精度，采用示教器进行调试Y2‑90L‑4电动机转动和转头进行转动打孔，这样可提高打孔的效率，打孔时，可通过照明灯进行照明，打孔精确性较高，并通过喷水管进行喷水清洗更有利于打孔。

技术领域

本发明涉及打孔机器人技术领域，具体为一种高楼打孔机器人。

背景技术

了便于操作过程中做好防范工作，有效地防止人与物从高处坠落的事故，根据建筑行业的特点，在建筑安装工程施工中，对建筑物和构筑物结构范围以内的各种形式的洞口与临边性质的作业、悬空与攀登作业、操作平台与立体交叉作业，以及在结构主体以外的场地上和通道旁的各类洞、坑、沟、槽等工程的施工作业，只要符合上述条件的，均作为高处作业对待，并加以防护，高楼打孔是一件十分危险的事情，需要我们工作人员时时注意，公开号为CN106272334A的中国专利“一种智能大型钢板自动打孔机器人”包括底座、四个行走轮、转头动力部分、两个导航摄像机、第一舵机底座、第一舵机、导航摄像机固定板、第一转头部分、第二转头部分、第三转头部分。

现有的高楼打孔采用人工作业相当危险，且人工打孔精度需要时时把控，打孔比较慢，大大降低速度，不利于打孔的进行。

所以，如何设计一种高楼打孔机器人，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高楼打孔机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高楼打孔机器人，包括上垫板和下垫板，所述上垫板的顶部设有受力柱，且所述受力柱与上垫板焊接，且所述上垫板与下垫板通过设置在下垫板顶部的螺纹连接，所述上垫板的侧面设有电源线，所述受力柱的侧面设有转动杆，且所述转动杆部分嵌入设置在受力柱中，所述受力柱的侧面设有Y2-90L-4电动机，且所述Y2-90L-4电动机与转动杆通过电机轴连接，所述转动杆的侧面设有机器人大臂，且所述转动杆贯穿机器人大臂并固定，所述机器人大臂的侧面设有机器人中臂，且所述机器人中臂与机器人大臂活动连接，所述机器人大臂的侧面设有机器人小臂，且所述机器人小臂与机器人中臂活动连接，所述受力柱的内部设有弹簧，且所述弹簧嵌入设置在受力柱中，所述机器人小臂底部设有卡口，且所述卡口部分嵌入设置在机器人小臂中，所述上垫板的侧面设有连接线和示教器，且所述示教器与机器人大臂通过连接线电性连接，并与电源线电性连接，所述下垫板的内部设有吸盘，且所述吸盘部分嵌入设置在下垫板中，并与上垫板固定连接。

进一步的，所述受力柱的顶部设有照明灯，且所述照明灯与电源线电性连接。

进一步的，所述机器人中臂的顶部设有喷水管，且所述喷水管与机器人中臂通过设置在喷水管侧面的螺丝固定。

进一步的，所述弹簧的底部设有支撑块，且所述支撑块与弹簧紧密贴合。

进一步的，所述机器人小臂的侧面设有标签，且所述标签与机器人小臂通过胶水粘合。

进一步的，所述机器人小臂的底部设有转头，且所述转头与机器人小臂通过设置在机器人小臂内壁的螺纹连接，并通过卡口卡合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种高楼打孔机器人，增加了吸盘可以根据接触放置面是否光滑，使用吸盘这样机器人在打孔的时候，可通过弹簧受力传到支撑块上进行很好的受力，大大提高打孔精度，采用示教器进行调试Y2-90L-4电动机转动和转头进行转动打孔，这样可提高打孔的效率，打孔时，可通过照明灯进行照明，打孔精确性较高，并通过喷水管进行喷水清洗更有利于打孔。

附图说明