[发明专利]机床

说明书

本发明提供一种机床，其能够在短时间内实施工具的自动更换，且加工作业效率良好。机床(卧式加工中心)(1)具有：遮蔽罩(5)，其覆盖主轴(3)的加工空间；门(10)，其用于对设置在该遮蔽罩(5)上的开口部(9)进行开闭；以及自动工具更换装置(ATC)(4)，其用于自动更换安装于主轴(3)的工具(T)。而且，ATC(4)通过使能够把持/释放工具(T)的更换臂(12)在与主轴(3)垂直的面内转动而进入/退出加工空间，由此更换安装于主轴(3)的工具(T)，并且更换臂(12)的转动与门(10)的开闭动作同步。

技术领域

本发明涉及具有工具自动更换装置的机床，所述工具自动更换装置用于在机床中自动更换安装于主轴的工具。

背景技术

在加工中心等普通的机床上，为了防止在主轴对被加工物(工件)的加工中产生的切屑或切削液飞散，设置有遮蔽罩以覆盖主轴和被加工物。并且，在近年的机床中附设有用于自动更换安装于主轴的工具的工具自动更换装置(ATC)。而且，作为这样的搭载有ATC的机床，公知有像专利文献1那样的机床：在遮蔽罩上设置有开口部和对该开口部进行开闭的门，门前后滑动而将开口部开放，并且使能够把持/释放工具的臂以前后轴为中心旋转，从敞开的开口部进入加工区域内，由此更换主轴的工具。

专利文献1：日本特开平8-318443号公报

在上述的机床中，不仅要求能够在短时间内切削被加工物，还要求缩短工具的自动更换和加工后的被加工物的更换等的非切削时间。然而，在上述专利文献1那样的机床中，由于臂的动作方向与遮蔽罩的门的动作方向垂直，因此，如果遮蔽罩没有大致完成开闭动作，则无法使安装有工具的臂旋转。此外，由于在工具中也存在长条的部件，因此很难将遮蔽罩的门的滑动距离设计得较短。因此，上述专利文献1那样的机床很难在短时间内进行工具的自动更换。

发明内容

本发明的目的在于，解决上述专利文献1那样的现有机床所具有的问题，提供能够在短时间内实施工具的自动更换的加工作业效率良好的机床。

本发明的技术方案1是一种机床，其具有：遮蔽罩，其覆盖主轴的加工空间；门，其用于对设置在该遮蔽罩上的开口部进行开闭；以及工具自动更换装置，其用于自动更换安装于主轴的工具，其特征在于，所述工具自动更换装置通过使能够把持/释放工具的臂在与所述主轴垂直的面内转动而进入/退出所述加工空间，由此更换安装于主轴的工具，并且，所述臂的转动与所述门的开闭动作同步。

技术方案2的特征在于，在技术方案1的基础上，臂在接近所述主轴时的转动方向和门在将所述加工空间开放时的动作方向都是向上的。

在技术方案1的机床中，工具自动更换装置的臂的转动与遮蔽罩的门的开闭动作同步，因此，通过使工具自动更换装置的动作和门的开闭动作同时进行，能够缩短工具更换所需的时间，因此加工作业效率良好。

在技术方案2的机床中，臂接近主轴时的转动方向和将加工空间开放时的门的动作方向都向上，因此能够避免应对较长的工具的、门的滑动距离的浪费，能够进一步缩短非切削时间，因此加工作业效率极好。

附图说明

图1是示出机床的说明图(立体图)。

图2是示出工具自动更换装置的臂和遮蔽罩的门的动作内容的说明图(主视图)。

标号说明

1：机床；2：机床主体；3：主轴；4：ATC(工具自动更换装置)；5：遮蔽罩；10：门；11：刀具库；12：更换臂；14：工具保持件。

具体实施方式

＜机床的构造＞