[发明专利]一种统计农业害虫的方法、装置、设备和系统

权利要求书

1.一种统计农业害虫数量的方法，其特征在于，包括：

接收害虫图像；

对所述害虫图像进行图像边界检测以对所述害虫图像中亮度变化明显的位置进行识别标识，获得边界标识；

根据所述边界标识对所述害虫图像进行区域分割以获得分割图像；所述分割图像包括至少一个封闭的分割区域；

根据所述分割图像获得二值化图像；其中，所述二值化图像包括根据所述分割区域生成的至少一个第一连接区域；

根据每个第一连接区域的像素面积以及预设的害虫像素面积，获取第一连接区域中对应于害虫的第二连接区域；

对所述第二连接区域进行叠加害虫标记，并根据每个第二连接区域标记的叠加害虫数，计算所述害虫图像包含的害虫数量。

2.根据权利要求1所述的一种统计农业害虫数量的方法，其特征在于，在接收害虫图像之后，对所述害虫图像进行图像边界检测以对所述害虫图像中亮度变化明显的位置进行识别标识，获得边界标识之前包括：

利用频率算法对所述害虫图像进行图像加强处理。

3.根据权利要求1所述一种统计农业害虫数量的方法，其特征在于，根据所述分割图像获得二值化图像具体为：

S1，对所述分割图像进行灰度化操作,获得灰度图像；

S2，计算所述灰度图像的灰度平均值Y0；

S3，设置Y1为小于等于Y0的像素的灰度平均值,设置Y2为大于Y0的像素的灰度平均值；

S4，计算迭代阈值Y；其中Y＝(Y1+Y2)/2；

S5，比较Y和Y0,若相等，则输出Y作为二值化阈值；否则将灰度平均值Y0更新为Y，并返回步骤S3；

S6，根据输出的二值化阈值，对所述灰度图像进行二值化处理，获得二值化图像。

4.根据权利要求1所述一种统计农业害虫数量的方法，其特征在于，对所述第二连接区域进行叠加害虫标记，并根据每个第二区域标记的叠加害虫数，计算所述害虫图像包含的害虫数量具体包括：

根据所述灰度图像的像素值梯度变换特征，计算每个第二连接区域的叠加害虫数，并将所述叠加害虫数标记到对应的第二连接区域；

根据每个第二区域标记的叠加害虫数，计算所述害虫图像包含的害虫数量。

5.一种统计农业害虫数量的装置，其特征在于，所述装置包括：

图像接收模块，用于接收害虫图像；

边界识别模块，用于对所述害虫图像进行图像边界检测以对所述害虫图像中亮度变化明显的位置进行识别标识，获得边界标识；

图像分割模块，用于根据所述边界标识对所述害虫图像进行区域分割以获得分割图像；所述分割图像包括至少一个封闭的分割区域；

第一连接区域模块，用于根据所述分割图像获得二值化图像；其中，所述二值化图像包括根据所述分割区域生成的至少一个第一连接区域；

第二连接区域模块，用于根据每个第一连接区域的像素面积以及预设的害虫像素面积，获取第一连接区域中对应于害虫的第二连接区域；

数量计算模块，用于对所述第二连接区域进行叠加害虫标记，并根据每个第二连接区域标记的叠加害虫数，计算所述害虫图像包含的害虫数量。

6.一种统计农业害虫数量的设备，其特征在于，包括：控制器、开关电路、诱杀灯、摄像头；所述控制器与所述开关电路、所述诱杀灯、所述摄像头连接；

所述摄像头，用于采集被诱杀的害虫的图像，并将所述图像发送给所述控制器；

所述开关电路与所述诱杀灯连接；

所述控制器包括存储器以及处理器，所述存储器包括可执行代码，所述可执行代码能够被所述处理器执行，以实现如权利要求1-4所述的统计农业害虫数量的方法。

7.根据权利要求6所述的一种统计农业害虫数量设备，其特征在于，还包括至少一个环境检测传感器；所述环境检测传感器用于检测当前环境的环境参数，并将所述环境参数发送给控制器；

所述统计农业害虫数量的方法，还包括：

接收由环境检测传感器发送的环境参数，并根据所述环境参数，控制诱杀灯的开关。