[发明专利]一种DC/DC变换器的数字式仿电流控制器及其控制方法在审
申请号: | 201810651244.4 | 申请日: | 2018-06-22 |
公开(公告)号: | CN108736716A | 公开(公告)日: | 2018-11-02 |
发明(设计)人: | 全书海;张弘雨;李占鹏;钱亮;黄亮;谢长君;陈启宏;张立炎;石英;邓坚 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | H02M3/157 | 分类号: | H02M3/157 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 王丹;刘琰 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 采集模块 电流控制模块 输出端 电流控制器 数字式 驱动电路 输出电压检测端子 数字式控制方式 电流检测端子 输出滤波电感 输入电压检测 采样电路 电流采样 开关周期 控制电路 控制算法 控制器 扰动 批量化 输入端 运算量 采样 输出 生产 | ||
1.一种DC/DC变换器的数字式仿电流控制器,该控制器与DC/DC变换器相连,其特征在于,该控制器包括:驱动电路(110)、采集模块(120)、仿电流控制模块(130)和PWM模块(140);其中:
DC/DC变换器的输出滤波电感电流检测端子、输出电压检测端子、输入电压检测端子分别与采集模块(120)的第一输入端、第二输入端、第三输入端相连接;
采集模块(120)的第四输入端与PWM模块(140)的第一输出端相连接;采集模块(120)的第一输出端、第二输出端、第三输出端分别与仿电流控制模块(130)的第一输入端、第二输入端、第三输入端相连接;
仿电流控制模块(130)的输出端与PWM模块(140)的输入端相连接;PWM模块(140)的第二输出端与驱动电路(110)的输入端相连接;驱动电路(110)的输出端与DC/DC变换器的开关管相连。
2.根据权利要求1所述的DC/DC变换器的数字式仿电流控制器,其特征在于,仿电流控制模块(130)包括:第一减法器、第二减法器、第三减法器、第四减法器、第一乘法器、第二乘法器、第三乘法器和第一除法器;仿电流控制模块(130)通过其第一输入端、第二输入端、第三输入端分部接收到数字量:采集电流值iL、输出电压uo、输入电压ui;仿电流控制模块(130)还包括比例积分运算模块(131);其中:
输出电压uo送入第一减法器的+端,目标电压uref送入第一减法器的-端;第一减法器的输出值ek送入比例积分运算模块(131)进行PID调节,得到电压外环输出值ep;
电压外环输出值ep和采集电流值iL分别送入第二减法器的+端和-端,第二减法器的输出值与电感量L的值送入第一乘法器的两端;
斜率补偿系数Δr的值与电感量L的值送入第二乘法器的两端;
输出电压uo送入第三减法器的+端,输入电压ui送入第三减法器的-端;
第二乘法器的输出值送入第四减法器的+端,第三减法器的输出值送入第四减法器的-端;
第一乘法器的输出值与第四减法器的输出值分别送入第一除法器的分子端与分母端,得到输出值ton,即本周期开关管应开通的时间;
第一除法器的输出值ton与PWM模块(140)计数器的频率fc送入第三乘法器的两端,得到与PWM模块(140)对应的比较值cmp。
3.根据权利要求1所述的DC/DC变换器的数字式仿电流控制器,其特征在于,采集模块(120)包括采样电路(121)和A/D转换电路(122);采样电路(121)的第一输入端、第二输入端、第三输入端分别与采集模块(120)的第一输入端、第二输入端、第三输入端相连,将DC/DC变换器送入的输出滤波电感电流、输出电压、输入电压分别送入采样电路(121)的第一输入端、第二输入端、第三输入端;采样电路(121)的输出端与A/D转换电路(122)的第一输入端相连,A/D转换电路(122)的第二输入端与采集模块(120)的第四输入端相连;A/D转换电路(122)的第一输出端、第二输出端、第三输出端分别与采集模块(120)的第一输出端、第二输出端、第三输出端相连。
4.根据权利要求1所述的DC/DC变换器的数字式仿电流控制器,其特征在于,PWM模块(140)内设置有计数器和输出滤波电感,计数器的频率为fc,输出滤波电感的电感量为L。
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