[发明专利]用于自动焊接的系统和方法

权利要求书

1.一种自动焊接系统，其包括：

安装平台；

焊接工具；

成像装置，其被配置成获取与物体相关联的数据；以及

控制器，其被配置成：

接收所述获取的数据；

确定所述获取的数据中的待焊接区域；

检索与所述物体相关联的存储的主模型数据；

比较所述获取的数据与所述存储的主模型数据，以识别所述获取的数据中的主模型区域；

掩蔽所述获取的数据中的所述主模型区域，使得所述主模型区域从所述待焊接区域中排除；且

产生用于控制所述安装平台和用以焊接所述待焊接区域的所述焊接工具中的至少一个的控制指令。

2.根据权利要求1所述的自动焊接系统，其特征在于：所述控制器被进一步配置成产生用于控制所述安装平台和所述焊接工具中的至少一个的位置和定向中的至少一个的控制指令。

3.根据权利要求1所述的自动焊接系统，其特征在于：所述控制器被进一步配置成分析所述获取的数据中的至少一个图像像素以确定所述待焊接区域。

4.根据权利要求1所述的自动焊接系统，其特征在于：所述控制器被进一步配置成将所述物体的所述主模型数据叠加在所述物体的所述获取的数据上，使得所述主模型区域从所述待焊接区域中排除。

5.根据权利要求1所述的自动焊接系统，其特征在于：进一步包括被配置成接纳和固定所述物体的结构，所述结构包括加热设备、绝缘材料、屏蔽介质、观察窗、温度传感器和照明系统中的至少一个。

6.根据权利要求5所述的自动焊接系统，其特征在于：所述控制器被进一步配置成产生用于控制加热设备的控制指令，所述加热设备可用于控制所述结构的内部温度。

7.根据权利要求6所述的自动焊接系统，其特征在于：所述用于控制所述结构的所述内部温度的控制指令包括将所述结构的所述内部温度保持在预定温度范围的指令。

8.根据权利要求1所述的自动焊接系统，其特征在于：所述安装平台包括至少一个接合部，所述接合部促进所述安装平台的运动。

9.一种包括非暂时性有形计算机可读存储媒体的制品，所述非暂时性有形计算机可读存储媒体具有存储在其上的指令，所述指令响应于被配置用于将控制指令提供到安装平台和焊接工具中的至少一个的控制器的执行而致使所述控制器执行包括以下各项的操作：

通过所述控制器接收物体的获取的数据；

通过所述控制器确定在所述获取的数据中的待焊接区域；

通过所述控制器检索与所述物体相关联的存储的主模型数据；

通过所述控制器比较所述获取的数据与所述存储的主模型数据，以识别在所述获取的数据中的主模型区域；

通过所述控制器掩蔽在所述获取的数据中的所述主模型区域，使得所述主模型区域从所述待焊接区域中排除；以及

通过所述控制器产生用于控制所述安装平台和用以焊接所述待焊接区域的所述焊接工具中的至少一个的控制指令。

10.根据权利要求9所述的制品，其特征在于：进一步包括被配置成接纳所述物体且准许在预定温度范围下对所述物体进行焊接操作的结构。

11.根据权利要求10所述的制品，其特征在于：所述指令进一步致使所述控制器执行以下操作：包括通过所述控制器产生用于控制加热设备的控制指令，所述加热设备可用于控制所述结构的内部温度。

12.根据权利要求11所述的制品，其特征在于：所述用于控制所述结构的所述加热设备的控制指令是将所述结构的所述内部温度保持在预定温度范围内的指令。

13.根据权利要求9所述的制品，其特征在于：所述指令进一步致使所述控制器执行以下操作：包括产生用于控制所述安装平台和所述焊接工具中的至少一个的位置和定向中的至少一个的控制指令。