[发明专利]一种应用于产品外形视觉检测的自身特征提取方法

权利要求书

1.一种应用于产品外形视觉检测的自身特征提取方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将产品的理论模型指定层高切片，得到理论模型的切片信息；

步骤二：开始加工产品，获取当前加工点坐标信息，并根据该点信息对应提取理论模型已加工部分的切片信息；

步骤三：将实际视觉检测中相机的位置和姿态统一到理论模型的坐标系中；

步骤四：以步骤三统一坐标系后的相机坐标与姿态信息为基础，对已加工部分的切片信息进行理论成像投影，具体过程如下：

步骤①，模型旋转，将坐标系的x轴旋转至相机中心轴线；

步骤②，提取可视化数据点，根据相机拍摄原理，沿当前相机中心轴线，将相机可视部分数据点保留，不可视部分数据点删除；

步骤③，提取特征点；

步骤④，将提取的特征点进行投影变换到理论相机图片中得到理论成像图；

步骤五：将步骤四得到的模型对应的理论成像投影的特征与实际拍摄图片应用图片处理技术后提取的特征进行对比，评判产品是否合格。

2.如权利要求1所述的应用于产品外形视觉检测的自身特征提取方法，其特征在于，步骤③中，特征点定义为：

第(1)类：对于已提取的可视化点，第一层和最后一层的数据点；

第(2)类：对于所有切片层，可视化点中所有轮廓的y向极值点；

第(3)类：对于同一层中同一轮廓，当该数据点前后两点都存在，且与前后点连线后的夹角小于阈值。

3.如权利要求2所述的应用于产品外形视觉检测的自身特征提取方法，其特征在于，第(3)类中，阈值为100°～150°。

4.如权利要求1所述的应用于产品外形视觉检测的自身特征提取方法，其特征在于，步骤一种，先将产品的理论模型转换成stl三角面片格式。

5.如权利要求1所述的应用于产品外形视觉检测的自身特征提取方法，其特征在于，步骤二中，加工产品采用3D打印。