[发明专利]一种螺母自动上挂设备

说明书

一种螺母自动上挂设备，包括上料机构，竖直架的下方设置倾斜的抓取机构，所述的抓取机构包括Z字形上夹板和Z字形下夹板，所述的抓取机构与竖直架之间设置有倾斜的推动气缸，正对于抓取机构的一侧设置有上挂机构，所述的上挂机构包括输送带，所述的输送带上设置有可旋转的挂架，所述的挂架上设置有多个V字形的立杆，左侧夹与右侧夹在驱动齿轮旋转时，可夹取或者放松V字形的立杆。本发明具有以下有益效果：螺母自动上挂，无需任何人工，每一个螺母与V字形的立杆的相对位置都相同，保障下一步工艺喷漆时的准确性。

技术领域

本发明属于螺母自动上挂装置领域，具体涉及一种螺母自动上挂设备。

背景技术

高端螺母需要进行后续的喷涂，一般喷涂都是整体式喷涂，需要进入至螺母的内外圈，方方面面都要喷涂到。

现有的螺母都是通过人工手工套入至架挂上，形成一整面的架挂装置，放入喷涂机构内，进行喷涂，成千上万的螺母由人手工一个一个的套入。

导致整体的效率低下，而且手工挂入，存在螺母掉落的风险，没有挂到位，还容易出现喷涂不完全的情况。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明提供一种螺母自动上挂设备，来解决现有的单个螺母手工上挂，上挂位置不到位，效率及其低下的问题。

本发明通过以下技术方案实现。

一种螺母自动上挂设备，包括装置主体架，所述的装置主体架上设置出料筒，所述的出料筒的一侧设置有倾斜的滑道，所述的滑道的下方设置有落料板，所述的落料板上均匀阵列有多个落料块，两两落料块之间形成落料槽，所述的落料块的上方设置倾斜挡板，所述的装置主体架上还设置挡位装置，所述的档位装置包括气缸轴，所述的气缸轴设置在滑道的一侧并且穿过滑道，所述的装置主体架上还设置有抓取机构，所述的抓取机构上设置有可滑动的竖直架，所述的竖直架的下方设置倾斜的抓取机构，所述的抓取机构包括Z字形上夹板和Z字形下夹板，所述的抓取机构与竖直架之间设置有倾斜的推动气缸，正对于抓取机构的一侧设置有上挂机构，所述的上挂机构包括输送带，所述的输送带上设置有可旋转的挂架，所述的挂架上设置有多个V字形的立杆，所述的装置主体架上还设置有横移架，所述的横移架上设置有可滑动的滑板，所述的滑板上设置驱动齿轮，所述的驱动齿轮与上齿条和下齿条啮合，所述的上齿条与带有左侧夹的面板固定连接，所述的下齿条与带有右侧夹的面板固定连接，所述的左侧夹与右侧夹在驱动齿轮旋转时，可夹取或者放松V字形的立杆。通过上料机构，抓取机构和上挂机构完成了螺母的自动上挂，挂完后，挂架旋转180度，反面挂，全部挂完后，输送带自动输送，放入下一个空白的挂架。

作为优选，所述的输送带的两侧设置有装置主体架。两个机器同时挂，增强效率。

作为优选，所述的挂架的一侧设置有转轴，所述的转轴通过转动电机驱动。旋转180度，实现反面挂。

作为优选，所述的落料板通过伺服电机驱动。精准控制落料板的间歇前进。

作为优选，所述的挡位装置包括光电开关，所述的光电开关对准落料槽的中间部位。如果螺母没有掉落到位，就会发出警报声。

作为优选，所述的抓取机构与竖直架之间呈45度。与挂架上的V字形的挂杆角度呈90度，方便螺母内孔插入。

与现有技术相比：螺母自动上挂，无需任何人工，每一个螺母与V字形的立杆的相对位置都相同，保障下一步工艺喷漆时的准确性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图之一。

图2为本发明的图1中的抓取机构的放大图。

图3为本发明的结构示意图之二。

图4为本发明的落料板的放大图。

图5为本发明的上挂机构的结构示意图。