[发明专利]视频抠像方法及机器可读存储介质在审

专利信息
申请号: 201810652112.3 申请日: 2018-06-22
公开(公告)号: CN108965739A 公开(公告)日: 2018-12-07
发明(设计)人: 王行;李骊;盛赞;周晓军;李朔;杨淼 申请(专利权)人: 北京华捷艾米科技有限公司
主分类号: H04N5/262 分类号: H04N5/262;H04N5/222;G06T7/194
代理公司: 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 代理人: 楼高潮
地址: 100000 北京市海淀*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 抠像 视频图像 分割 分割算法 目标分割 精细 像素图 视频 机器可读存储介质 高分辨率视频 图像处理领域 标记目标 技术优化 人机交互 像素分割 运算效率 彩色图 深度图 算法 像素 尺度 图像
【权利要求书】:

1.一种视频抠像方法,包括:

获取待抠像处理的视频图像,并标记目标在视频图像中的前景范围;

基于超像素分割算法,确定对应所述视频图像的超像素图;

基于精细分割算法分割该超像素图中对应所述前景范围的部分,以生成目标分割结果,其中所述精细分割算法对应预定的分割尺度;

根据所述目标分割结果,生成抠像结果。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取待抠像处理的视频图像并标记目标在视频图像中的前景范围包括:

解析所述视频图像所对应的彩色图和深度图信息;以及

基于所述深度图信息标记所述目标在所述彩色图中的前景范围。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于超像素分割算法超像素分割所述视频图像包括:

确定所述视频图像的梯度像素优先级和空间约束像素优先级;

根据所确定的所述梯度像素优先级和所述空间约束像素优先级,确定像素的像素优先级;

根据所确定的所述像素优先级,超像素分割所述视频图像。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所确定的所述梯度像素优先级和所述空间约束像素优先级确定像素的像素优先级包括:

基于预配置的关于所述梯度像素优先级和所述空间约束像素优先级之间的平衡参数,并结合所述梯度约束像素优先级和所述空间约束像素优先级,确定所述像素优先级。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于精细分割算法分割超像素图中对应所述前景范围的部分以生成目标分割结果包括:

对所述超像素图中对应所述前景范围的部分实施迭代建模操作,以确定相应的分割能量函数;

基于所述分割能量函数分割所述目标部分,以确定相应的目标分割结果。

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述基于精细分割算法分割超像素图中对应所述前景范围的部分以生成目标分割结果包括:

将所述超像素图划分为多个节点,其中各个节点由K个高斯混合模型的混合特征表示;

根据所述前景范围确定所述各个节点的前背景标记,并聚类前背景节点以初始化各个节点的前背景高斯混合模型;

确定各个像素点在第k类高斯分布的密度函数,并基于所述密度函数、所述前背景高斯混合模型的模型参数和混合比例参数来确定所述各个节点属于前背景的概率函数;

统计每相邻两个节点的梯度差作为平滑项,并基于所述平滑项通过最大流最小割方法优化所述能量函数数据项以得到目标分割结果。

7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于超像素分割算法超像素分割所述视频图像包括:

按照下采样比例来下采样所述视频图像;以及

基于超像素分割算法超像素分割经下采样所得的视频图像。

8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标分割结果生成抠像结果包括:

上采样所述目标分割结果,并在所述目标分割结果所指示的边缘部分建立缓冲区,其中所述缓冲区的宽度是上采样比例的多倍;

统计所述缓冲区内属于前背景的高斯混合模型概率大于预定阈值的第一像素点集合;

对所述缓冲区内轮廓进行分割,并将分割后的像素点确定为种子点;以及

根据所述种子点与所述第一像素点集合的三基色差值,由所述种子点向所述第一像素点集合中的像素点生长以生成抠像结果。

9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述超像素分割算法包括SCoW算法,以及所述精细分割算法包括改进型Grabcut算法。

10.一种机器可读存储介质,该机器可读存储介质上存储有指令,该指令用于使得机器执行权利要求1-9中任一项所述的视频抠像方法。

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