[发明专利]一种菠萝辅助采摘设备

说明书

本发明涉及菠萝采摘领域，特别涉及一种菠萝辅助采摘设备，包括低速卡车，辅助采摘设备包括安装在低速卡车承载区域的下料装置、用以驱动下料装置能够转动的伺服电机以及与下料装置的进料端相连通的传递输送装置，传递输送装置包括主滑道与副滑道，副滑道通过延伸动力组件能够水平活动的安装在主滑道内，副滑道远离下料装置的前端安装有用以放置菠萝的置料盘，置料盘上开设有至少四个置料缺口，所有置料缺口分别能够逐一的与副滑道内连通，置料盘的上方设置有推料组件，置料盘的下方设置有旋转组件，本发明能够有效辅助人工对采摘后的菠萝进行输送工作，直接避免了人工由于背负装载框而带来的采摘效率缓慢的问题。

技术领域

本发明涉及菠萝采摘领域，特别涉及一种菠萝辅助采摘设备。

背景技术

菠萝作为鲜食，肉色金黄，香味浓郁，甜酸适口，清脆多汁。菠萝果实除鲜食外，多用以制罐头，因其能保持原来风味而受到广泛喜爱。加工制品菠萝罐头被誉为“国际性果品罐头”，还可制成多种加工制品，广受消费者的欢迎。中国菠萝栽培主要集中在台湾、广东、广西、福建、海南等省，云南、贵州南部也有少量栽培，已有400多年的历史。台湾菠萝主产区在台南、台中及高雄一带。广东省菠萝栽培面积较大，产量较多，产地集中在汕头、湛江、江门等地区及广州市郊。广西主产区在南宁、武鸣、邕宁、宁明、博白等县市。

菠萝有它自己的特殊生长习性。绝大多数菠萝具有莲座状叶丛。茎短，叶多数，莲座式排列，剑形，长40-90厘米，宽4-7厘米，顶端渐尖，全缘或有锐齿而且叶边伴有锯齿。由于菠萝种植区域的特性，比较集中密集，所以一般只能人工可以勉强进入菠萝种植区域(即采摘区域)，一般的推车或者用以承放采摘过的菠萝设备根本无法进入采摘区域，这样就使得人工只能背负一些装载框进行采摘，人工每采摘一个菠萝就要将其放入背部的装载框内，手臂的前后操作十分不顺畅，并且采摘一定数量后，装载框内的菠萝数量过多，导致整体重量过重，此时的人工背负这些菠萝就会导致体力快速的下降，进一步影响采摘的效率，同时也会造成人工的腰肌劳损；如果人工采摘一定数量后，即行走至采摘区域外，进行卸料，那么处于一些比较大的采摘区域范围，这样的重复折返也会导致效率极大降低。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种菠萝辅助采摘设备。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种菠萝辅助采摘设备，包括低速卡车，辅助采摘设备包括安装在低速卡车承载区域的下料装置、用以驱动下料装置能够转动的伺服电机以及与下料装置的进料端相连通的传递输送装置，传递输送装置包括主滑道与副滑道，副滑道通过延伸动力组件能够水平活动的安装在主滑道内，副滑道远离下料装置的前端安装有用以放置菠萝的置料盘，置料盘上开设有至少四个置料缺口，所有置料缺口分别能够逐一的与副滑道内连通，置料盘的上方设置有推料组件，置料盘的下方设置有旋转组件。

进一步的，所述主滑道为长条形结构，并且其顶端面开设有向下凹陷的第一滑槽，主滑道的前后两端均为敞口设置，第一滑槽内设置有呈水平的递料板，递料板悬置在第一滑槽内，递料板靠近下料装置的后端底部设置有垫高块，并且递料板的该一端通过垫高块与第一滑槽内的槽底连接。

进一步的，所述副滑道为长条形结构，并且其顶端面开设有向下凹陷的第二滑槽，副滑道的前后两端均为敞口设置，副滑道的外两侧与第一滑槽内相对的两侧水平活动配合，第二滑槽的槽底内固定安装有中空结构的拼接板，拼接板朝向下料装置的一端为敞口设置，并且递料板的前端通过该敞口能够水平活动的插设在拼接板内。

进一步的，所述拼接板敞口端的边沿处为圆弧过渡结构。

进一步的，所述延伸动力组件包括梯形丝杠、行进电机和螺母滑块，主滑道底部的前后两端分别设置有一个轴承座，梯形丝杠铰接在两个轴承座之间，螺母滑块套接在梯形丝杠上并且与之传动配合，行进电机安装在主滑道的外侧，行进电机的主轴通过传动链与梯形丝杠传动连接，第一滑槽的槽底开设有行程槽，行程槽贯穿主滑道，行程槽内设置有能够活动的联动块，螺母滑块通过联动块与副滑道的底部连接。