[发明专利]一种装载机泵控混合动力液压系统及其控制方法

权利要求书

1.一种装载机泵控混合动力液压系统，其特征在于：

所述系统由比例多路阀(3)、转斗油缸(6)、第一动臂油缸(7)、第二动臂油缸(8)、第一转向液压缸(9)、第二转向液压缸(10)、负荷传感转向器(11)、蓄能器(13)、电磁开关阀(15)、第二定差减压阀(16)、单向阀(17)、变量泵(19)、发动机(20)、控制器(21)、油箱(22)以及第一压力传感器(1)、第二压力传感器(12)、第三压力传感器(14)和第四压力传感器(18)组成；

所述比例多路阀(3)分别与转斗油缸(6)、第一动臂油缸(7)和个第二动臂油缸(8)管路连接；

所述发动机(20)通过传动轴与变量泵(19)连接，所述变量泵(19)进油口通过过滤器与油箱(22)连接，变量泵(19)出油口与单向阀(17)进油口相连，所述单向阀(17)的出油口油路分为三路，第一路与比例多路阀(3)相连，第二路与第二定差减压阀(16)相连，第三路与电磁开关阀(15)相连；

所述第二定差减压阀(16)的出油口与负荷传感转向器(11)的P口相连接，第二定差减压阀(16)的反馈油口与负荷传感转向器(11)的LS油口相连接；

负荷传感转向器(11)的油口分别与第一转向液压缸(9)、第二转向油缸(10)以及油箱(22)管路连接；

所述电磁开关阀(15)的一端与单向阀(17)出油口相连，另一端分别与蓄能器(13)和第三压力传感器(14)相连；

所述第一压力传感器(1)安装在比例多路阀(3)的LS油口处，第二压力传感器(12)安装在负荷传感转向器(11)的LS油口处，第四压力传感器(18)安装在变量泵(19)的出油口处；

所述控制器(21)的信号采集端分别与第一压力传感器(1)、第二压力传感器(12)、第三压力传感器(14)和第四压力传感器(18)信号连接，所述控制器(21)的控制端与变量泵(19)信号连接；

所述比例多路阀(3)为负载敏感型比例多路阀，由一个第一定差减压阀(2)分别连接一个三位四通负载敏感换向阀(4)和一个四位四通负载敏感换向阀(5)组成；

所述多路阀(3)中的三位四通负载敏感换向阀(4)控制侧两油口分别与转斗油缸(6)的有杆腔和无杆腔相连，四位四通负载敏感换向阀(5)控制侧的一个油口分别与第一动臂油缸(7)和个第二动臂油缸(8)的无杆腔相连，四位四通负载敏感换向阀(5)控制侧的另一个油口分别与第一动臂油缸(7)和个第二动臂油缸(8)的有杆腔相连，所述多路阀(3)的回油口与油箱(22)连接；

负荷传感转向器(11)的L油口与第一转向液压缸(9)的有杆腔和第二转向油缸(10)的无杆腔相连，负荷传感转向器(11)的R油口与第一转向液压缸(9)的无杆腔和第二转向油缸(10)的有杆腔相连，负荷传感转向器(11)的T口连接油箱(22)。