[发明专利]一种集成多传感器的北斗卫星接收机

说明书

本发明公开了一种集成多传感器的北斗卫星接收机，其包括电路板和传感器组件，电路板包括主板卡和单片机，主板卡和传感器组件均与单片机连接，主板卡上设有主板卡接口和若干个通过主板卡上的印刷电路与主板接口连接的通用接口；主板卡的一侧设有若干个端子，主板卡上在与端子相邻的位置处至少开设有一缺口，在缺口内固定设有一接地部；端子内的其中一接地PIN针与接地部相连，接地部在自然状态下至少有一部分凸出于缺口外；接地部包括连接部和弹性部，连接部与接地PIN针连接，弹性部在自然状态下凸出于缺口外；主板卡上扩展有扩展板，扩展板上设有与主板卡接口配合的扩展板主接口、以及通过扩展板上的印刷电路与扩展板主接口连接的扩展板接口。

技术领域

本发明涉及接收机领域，具体涉及一种集成多传感器的北斗卫星接收机。

背景技术

卫星导航定位技术已在全球广泛应用，自2012年、我国的北斗导航系统正式服务亚太地区以来，市场规模发展迅速，尤其是北斗卫星导航设备用接收机的需求日益增大；目前，对集成多传感器的北斗卫星接收机而言，其存在布线复杂、较多的问题，且主板的扩展性能较差，不便集成多类型的传感器，无法实现对未知接口传感器的扩展，同时在板卡的使用过程中，板卡上的电子器件常常会产生一定的电荷，产生的电荷由于容易堆积在电路板中，当电量达到一定的程度时将会产生放电现象影响电子器件，降低系统的稳定性。

发明内容

本发明的目的是提供一种集成多传感器的北斗卫星接收机，用以解决上述背景技术中提到的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种集成多传感器的北斗卫星接收机，其包括电路板和传感器组件，电路板包括主板卡和单片机，主板卡和传感器组件均与单片机连接，主板卡上设有主板卡接口和若干个通过主板卡上的印刷电路与主板接口连接的通用接口；主板卡的一侧设置有若干个端子，主板卡上在与端子相邻的位置处至少开设有一缺口，在缺口内固定设有一接地部；端子内的其中一接地PIN针与接地部相连，接地部在自然状态下至少有一部分凸出于缺口外；接地部包括连接部和弹性部，连接部与接地PIN针连接，弹性部在自然状态下凸出于缺口之外；主板卡上扩展有扩展板，扩展板上设有与主板卡接口配合的扩展板主接口、以及通过扩展板上的印刷电路与扩展板主接口连接的扩展板接口。

进一步地，主板卡的另一侧设有双排母插槽和两对斜对角接地孔，扩展板上对应设有两对斜对角接地孔和与双排母插槽相配合的双排公插针。

进一步地，双排母插槽和双排公插针采用双排并行放置结构，主板卡上的两对斜对角接地孔和扩展板上的两对斜对角接地孔相互对应。

进一步地，连接部上设有一连接引脚，接地PIN针通过连接引脚与连接部相连。

进一步地，与单片机、主板接口、通用接口、扩展板主接口和扩展板接口对应的接收机机壳内壁设置有散热凸台。

进一步地，通用接口包括I 2C、I/O、ADC、JTAG、SPI和USART接口中的任意一个。

进一步地，主板卡上设有时钟对时系统接口，时钟对时系统接口通过时钟对时信号线与单片机连接。

本发明的有益效果为：该集成多传感器的北斗卫星接收机采用将传感器组件通过预设计方式，即采用单独的单片机实现对多传感器的对接，实现对接的统一，减少了布线；在主板卡上设有主板卡接口和若干个通过主板卡上的印刷电路与主板接口连接的通用接口，其采用在北斗卫星接收机主板卡上预留了多个通用接口的方式，用以实现后续对多传感器的集成与扩展；主板卡通过通用接口可与各种传感器连接，增加了主板的适用性，压缩了主板卡结构尺寸；且主板卡和集成在该主板卡的电子设备在实际使用过程中可以有效地实现端子接地，防止主板卡上电荷堆积而产生放电现象影响电路元件的现象，提高了系统的稳定性和产品的安全性，同时延长了其实际的使用寿命；扩展板主接口和扩展板接口的有效设置，进一步提高其整体的扩展性能，使主板卡的适配性得到大大的提升。

附图说明