[发明专利]用于控制飞行器能量状态的辅助方法，相关的计算机程序产品和用于控制的辅助系统

说明书

本发明涉及用于控制飞行器的能量状态的辅助方法，该辅助方法包括用于以下的步骤：确定(120)能量会合点，该能量会合点对应于约束点；基于在约束点处的约束来确定(130)会合类型；相对于由飞行管理系统确定的参考高度剖面来确定(140)飞行器的能量状况；在能量耗散策略的情况下确定(150)代表飞行器的未来路径的高能加入剖面，取决于会合的类型和所述飞行器的能量源状况，该确定是向后执行的；确定(160)相对于高能加入剖面的能量偏差；以及显示(170)能量偏差。

【技术领域】

本发明涉及一种用于控制飞行器的能量状态的辅助方法。

本发明还涉及相关的计算机程序产品和辅助系统。

【背景技术】

在现有技术中，已知使用飞行管理系统(FMS)来确定飞行器的理论下降剖面(profile)。

该理论剖面，也被称为参考剖面，通常包括形成速度剖面的分量和形成飞行器的高度剖面的分量。这些部件是以优化的方式而确定的，特别是基于飞行器的性能并且遵守在选择的进场程序中包含的所有约束。

因此，理论剖面构成了参考，该参考保证飞行器如果完成了该剖面上的役使(slaving)，则以适当的配置到达，以保证以所谓的“稳定的”方式(即具有允许安全着陆的能量)着陆。

这种适当的配置特别地确定了飞行器在其轨迹的若干个预定点处的能量状态，这些点被称为能量会合点。在每个这些点上，飞行器的能量状态都是由飞行器的速度和高度而限定的，其然后必须由飞行器来遵守以便允许着陆。

当飞行器遵循理论剖面时，由飞行管理系统来提供对这些能量约束的遵从。

然而，由于各种原因(空中交通管制、天气、性能不佳模型等)，飞行器可能会发现自身处于其理论剖面之外，有时使得难以遵从能量会合点上的能量约束。

为了弥补这些困难，在现有技术中传统上使用不同的解决方案。

其中一种解决方案在于，当飞行员必须采取行动以遵从能量约束时向飞行员显示指示过度的能量状态的消息。该行动可以例如包括部署空气制动器或飞行器的空气动力学配置中的任何其它改变。受监控的能量约束不能被飞行员修改，该解决方案可能提供不相关的信息，其导致驾驶舱内信息过多的风险。

另一解决方案建议飞行员启动被称为“垂直直航”的功能，其允许飞行器直接转到能量会合点。

然而，这些现有解决方案不允许飞行员或任何其他驾驶飞行器的操作员足够早地预测启动能量耗散部件的需要，这导致与由飞行员实际使用的策略来引导飞行器的选择不一致的风险。

【发明内容】

本发明旨在帮助飞行员或任何其他操作员遵从能量约束，同时允许他做出耗散与他实际用于引导飞行器的策略的选择兼容的能量的动作，而不会造成在驾驶舱中生成太多信息的状态。

为此，本发明涉及一种用于控制飞行器的能量状态的辅助方法，该能量状态是由飞行器的高度和速度而限定的。

该方法包括以下步骤：

-确定能量会合点，该能量会合点对应于具有高度约束和/或速度约束的称为约束点的飞行器的飞行计划的点；

-针对确定的能量会合点：

+基于在约束点处的约束来确定会合类型，每种会合类型是从由以下组成的组中选择的：由高度会合、速度会合和混合会合；

+相对于由飞行器的飞行管理系统确定的参考高度剖面来确定飞行器的能量状况，每个能量状况是从由以下组成的组中选择的：高于参考高度剖面的状况，在参考高度剖面上的状况和低于参考高度剖面的状况；