[发明专利]一种无人机用辅助通用设备可拆卸装置在审
申请号: | 201810652619.9 | 申请日: | 2018-06-22 |
公开(公告)号: | CN108910063A | 公开(公告)日: | 2018-11-30 |
发明(设计)人: | 姚宝珍;谷晓宁;苗星至;刘文祥;贾慧忠;王卉;陈超 | 申请(专利权)人: | 大连理工大学 |
主分类号: | B64D47/00 | 分类号: | B64D47/00 |
代理公司: | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人: | 姜玉蓉;李洪福 |
地址: | 116024 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 可拆卸装置 通用设备 底板 搭载设备 底盘支座 辅助设备 辅助装置 连接装置 底盘 底座 拆卸更换 装置实现 开关卡 连接杆 通用的 堵头 凸起 独立性 匹配 承载 配合 | ||
1.一种无人机用辅助通用设备可拆卸装置,包括底盘(1)和用于固定所述底盘(1)的连接装置(2);其特征在于,
所述底盘(1)包括用于承载无人机的底板(11)和固定于所述底板(11)下方的底盘支座(12),所述底盘支座(12)底部设有凸起(121);
所述连接装置包括连接杆(21)、开关卡扣(22)和堵头(23);
所述连接杆(21)为中空圆柱型结构,所述连接杆(21)的主体(211)为螺纹杆,所述主体(211)的上部设有滚珠(212),所述滚珠(212)上部设有鼓起(213);
所述开关卡扣(22)包括上部连接端(221)和底面(222);所述上部连接端(221)为中空圆柱型结构,其内部设有缩径凸台(223);所述缩颈凸台(223)的内径与所述主体(211)的外径匹配,所述连接杆(21)的主体(211)穿过所述缩颈凸台(223)后,所述滚珠(212)支撑并卡紧在所述缩颈凸台(223)的内壁上将所述连接杆(21)固定,所述鼓起(213)固定在所述缩颈凸台(223)上部的容纳空间内;所述底面(222)上设有用于控制开关的弹簧(224);
所述堵头(23)设有中空螺纹孔(231),所述主体(211)穿过所述缩颈凸台(223)后其尾端与所述堵头(23)螺接固定;所述堵头(23)上表面与所述弹簧(224)搭接;
所述底盘支座(12)插入到所述连接装置(2)的所述连接杆(21)内,通过所述开关卡扣(22)与所述滚珠(212)的配合将所述底盘支座(12)的凸起(121)卡紧固定。
2.根据权利要求1所述的一种无人机用辅助通用设备可拆卸装置,其特征在于:所述连接装置(2)通过所述主体(211)将其螺接在外设的移动设备上端。
3.根据权利要求1所述的一种无人机用辅助通用设备可拆卸装置,其特征在于:所述主体(211)上部设有所述滚珠(212)的部分为中空圆柱腔体结构,所述滚珠(212)镶嵌在所述主体(211)上部的腔壁上,所述中空圆柱腔体的腔壁宽度小于所述滚珠(212)的直径,所述主体(211)上部内壁表面上的孔与外壁表面上的孔均小于所述滚珠(212)的直径。
4.根据权利要求1所述的一种无人机用辅助通用设备可拆卸装置,其特征在于:所述鼓起(213)与所述上部连接端(221)的内壁相切;所述缩颈凸台上端面至所述上部连接端(221)顶端之间的高度高于所述鼓起(213)的高度。
5.根据权利要求1-4任意一项权利要求所述的一种无人机用辅助通用设备可拆卸装置的使用方法,包括如下步骤:
S1、向下按压所述连接装置(2)上的所述开关卡扣(22),使得所述滚珠(212)与所述缩径凸台(223)下端的内壁相切扩张到与所述上部连接端(221)的内壁相切;所述滚珠(212)由所述主体(211)内壁凸出变为所述主体(211)外壁凸出;
S2、通过步骤S1使滚珠(212)在所述主体(211)的外壁凸出,进而使得所述主体(211)的内部空间直径变大,将所述底盘支座(12)插入所述连接杆(21);
S3、松开所述连接装置(2)上的开关卡扣(22);所述滚珠(212)与所述上部连接端(221)的内壁相切缩小到与所述缩径凸台(223)下端的内壁相切;所述滚珠(212)由所述主体(211)外壁凸出变为所述主体(211)内壁凸出;
S4、通过所述滚珠(212)与所述底盘支座(12)上的凸起(121)配合,从而使所述主体(211)的内部空间直径变小;将所述底盘(1)固定在所述连接装置(2)的连接杆(21)上;
S5、将所述连接装置(2)螺接到外设的移动设备上端;并将无人机放在所述底盘(1)的底板(11)上。
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