[发明专利]一种自动化型钢生产线

说明书

本发明公开了型钢加工技术领域的一种自动化型钢生产线。该自动化型钢生产线包括沿运动方向依次布置的送料装置、预矫直机、喷砂除锈机、第一精矫直机、钢刷除锈机、冷拉机、型钢打磨机、第二精矫直机、型钢切割机、出料装置，送料装置包括底座，还包括能够转动地安装在底座上用于盘绕钢筋的转盘，还包括将钢筋牵引至预矫直机的第一机械手；转盘设有驱动其转动的驱动组件，底座靠近转盘的一侧设有导向钢筋的导向组件，导向组件包括设置在底座上的支架，支架安装有上导向轮和下导向轮，下导向轮转动地安装在支架上，上导向轮和下导向轮之间留有便于钢筋穿过的第一间隙。本发明的优点是便于钢筋放线，方便送料的自动化型钢生产线，同时提高安全性。

技术领域

本发明涉及型钢加工技术领域，特别涉及一种自动化型钢生产线。

背景技术

冷拉型钢是经冷拉成型加工而成的各种截面形状和尺寸的钢材，冷拉成型加工是指在常温条件下将金属盘条穿过型腔模具，在强大的拉力和速度作用下，迫使盘条从型腔模具中拉出，从而获得所需的形状、尺寸以及具有一定力学性能的挤出件，它常用于截面轮廓形状复杂、精度要求较高、表面粗糙度要求较高的零件坯料。冷拉型钢可以为汽车行业、五金工具行业、机械加工制造业、纺织机械加工厂家作配套，已经广泛应用于机床制造、水电设备制造、木工机械制造、汽车摩托车自行车配件、标准件、农机、柴油机、乐器、家用电器、办公设备、钢家具及工艺品、装饰品、灯饰品行业、五金装饰行业、仪器仪表、电动工具、建筑机械、电梯、健身运动器材、航空航天等行业。目前国内的冷拉成型生产通常都是由单台设备按加工工艺流程组成流水线的形式实施生产，每台设备完成一个工序后，通过人工配备一些搬运设备的方式送至下道工序进行下一工序加工，这种施工工艺技术落后，生产效率低，操作人员的劳动强度较大，于是现有技术中出现了自动化生产线，无需人工搬运，提高生产效率，但是，依旧存在如下问题，普通的生产线中的钢筋盘条都是直接堆积放置的，通过拉力将盘条送入冷却生产线中进行加工，当拉力过大时，直接堆积的盘条容易翻倒，由于钢筋盘条的重量过重，特别容易撞伤工作人员，安全系数低。

发明内容

本发明的目的是提供一种便于送料的自动化型钢生产线，方便钢筋收放，提高安全性。

为了实现上述发明目的，本发明自动化型钢生产线采用的如下技术方案：

一种自动化型钢生产线，包括沿运动方向依次布置的送料装置、预矫直机、喷砂除锈机、第一精矫直机、钢刷除锈机、冷拉机、型钢打磨机、第二精矫直机、型钢切割机、出料装置，所述送料装置包括底座，还包括能够转动地安装在底座上用于盘绕钢筋的转盘，还包括靠近转盘设置并用于将钢筋牵引至预矫直机的第一机械手；所述转盘设有驱动其转动的驱动组件，所述底座靠近转盘的一侧设有导向钢筋的导向组件；所述导向组件包括设置在底座上的支架，支架安装有上导向轮和下导向轮，下导向轮转动地安装在支架上，上导向轮和下导向轮之间留有便于钢筋穿过的第一间隙，钢筋的外周与上导向轮和下导向轮相接触；所述支架设有用于调节上导向轮位置的长条形调节孔，长条形调节孔的内壁设有滑动槽，滑动槽内设有沿滑动槽上下滑动的滑动座，滑动座两端设有滑动安装在滑动槽内的滑动块，所述上导向轮转动地安装在滑动座上，所述支架设有驱动滑动座上下移动的气缸，气缸的缸筒设置在支架上，气缸的活塞杆穿过支架并固接在滑动座上。

优选的，所述出料装置包括位于型钢切割机下方便于切割后型钢落料的出料平台，还包括位于出料平台上方用于抓取型钢的第二机械手，所述出料平台的端部设有放置型钢的收料筒。通过第二机械手的设置将经型钢切割机切割后的型钢夹取并放入出料筒中，便于型钢的有序出料，通过第二机械手对型钢进行轻拿轻放，避免了型钢之间不断的撞击造成磨损，影响产品。

优选的，所述收料筒的底部设有方便移动的滚轮。当型钢装满收料筒后，方便更换。

优选的，所述出料平台的表面设有缓冲层。通过设置缓冲层，防止型钢落料产生撞击，不会对钢筋造成磨损。