[发明专利]一种基于北斗技术的车载雷达标定设备

说明书

本发明公开了一种基于北斗技术的车载雷达标定设备，包括标定设备架，所述标定设备架上设置有混合标定器，并且所述标定设备架的底部安装有底座圆盘，所述混合标定器的输入端通过电线分别连接有光学经纬仪、陀螺寻北仪和北斗卫星系统，并且所述混合标定器的输出端分别连接有显示器和蓝牙发射器，所述光学经纬仪是在雷达天线位置固定的状态下，标定天线法线与地球正北的夹角，所述陀螺寻北仪是利用陀螺仪测得的地球自转角速度分量和加速度计测得的载体倾斜角度来确定载体方位角，即载体的轴向与正北的夹角，所述北斗卫星系统是标记雷达装备的地理位置，通过光学经纬仪、陀螺寻北仪和北斗卫星系统三种标定方式，以提高标定的精度。

技术领域

本发明涉及车载雷达领域，具体为一种基于北斗技术的车载雷达标定设备。

背景技术

汽车雷达顾名思义是用于汽车或其他地面机动车辆的雷达。因此，它包括基于不同技术(比如激光、超声波、微波)的各种不同雷达，有着不同的功能(比如发现障碍物、预测碰撞、自适应巡航控制)，以及运用不同的工作原理(比如脉冲雷达、FMCW雷达、微波冲击雷达)。微波雷达在汽车雷达中有着重要的商业意义，但是现有技术中，车载雷达用的标定设备大多存在以下不足之处问题：

但是，现有的车载雷达标定设备存在以下缺陷：

(1)普通的车载雷达标定设备只存在单一形式的标定形式，从而大大限制了标定的精度，而且不利于大范围的使用；

(2)一般的车载雷达标定设备缺少显示措施，不能够方便人们进行直接观察，而且采用有线的形式进行信息传输，容易发生线路的损坏。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足,本发明提供一种基于北斗技术的车载雷达标定设备，既解决了普通车载雷达标定设备带来的使用问题，又大大增加了标定的可使用度，提高了标定的精度，为标定施工提供更大的方便，而且方便人们进行观察，还采用蓝牙形式进行传输信息，能有效的解决背景技术提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于北斗技术的车载雷达标定设备，包括标定设备架，所述标定设备架上设置有混合标定器，并且所述标定设备架的底部安装有底座圆盘，所述混合标定器的输入端通过电线分别连接有光学经纬仪、陀螺寻北仪和北斗卫星系统，并且所述混合标定器的输出端分别连接有显示器和蓝牙发射器，所述光学经纬仪是在雷达天线位置固定的状态下，标定天线法线与地球正北的夹角，所述陀螺寻北仪是利用陀螺仪测得的地球自转角速度分量和加速度计测得的载体倾斜角度来确定载体方位角，即载体的轴向与正北的夹角，所述北斗卫星系统是坐标系之间的相对位置，以标记雷达装备的地理位置。

进一步地，所述光学经纬仪标定时首先要将天线固定不能转动；移动光学经纬仪使其处于天线中心线上，在此位置上测量出地磁北，从而得到天线法线与地磁北的夹角γ；然后利用到一个位置，查出在该地理位置上的地球正北与地磁北的夹角β，得到天线法线与地球正北的夹角为ξ＝γ-β。

进一步地，所述陀螺寻北仪标定时，首先要用光学经纬仪标定天线固定位置时的法线指向，然后将陀螺寻北仪安装在天线平台上，并记录陀螺寻北仪寻北读数与天线法线指向的差值β，则到新的部署阵地时，重新启动陀螺寻北仪得到寻北读数，则利用两者之间的差值可以快速得到当时的天线法线指向。陀螺寻北仪寻北读数与天线法线指向的差值β，实线当前位置的陀螺寻北仪的指向，转移到新阵地后寻北读数为γ，则天线法线指向与真实北方位的夹角为ξ＝γ-β。

进一步地，所述北斗卫星系统导航系统的坐标系是国家大地坐标系，CGCS的坐标参考框架是ITRF。在相同的历元下，CGCS与WGS(G)是相容的，在坐标系的实现精度范围内两者坐标的一致的。

进一步地，所述北斗卫星系统的标定原理是在知道个位置点A、B的CGCS坐标后，利用坐标变换可以将其转换为以A为坐标原点的极坐标，从而得到B点相对于A点的方向。