[发明专利]用于旋翼飞行器中的飞行员控制感测的系统和方法

权利要求书

1.一种旋翼飞行器，包括：

控制元件；

控制传感器，其连接至所述控制元件，其中，所述控制传感器能够进行操作以生成配平数据，所述配平数据指示所述控制元件相对于所述控制元件的配平位置的位移；以及

飞行控制计算机FCC，其与所述控制传感器进行信号通信，并且能够进行操作以监视所述配平数据并且根据所述配平数据来确定所述控制元件的有效止动状态，其中，所述有效止动状态是处于止动状态、脱离止动状态和过渡状态之一，所述FCC还能够进行操作以使用所述过渡状态来缓冲所述有效止动状态从所述处于止动状态至所述脱离止动状态的转变，所述FCC还能够进行操作以在所述有效止动状态是所述处于止动状态或所述过渡状态时提供第一飞行管理功能，所述FCC还能够进行操作以在所述有效止动状态是所述脱离止动状态时提供第二飞行管理功能。

2.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，所述配平数据包括指示由所述控制元件的所述位移引起的梯度弹簧的变形的电压。

3.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，所述配平数据包括指示由所述控制元件的所述位移引起的电离合器的滑移的信号。

4.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，所述FCC还能够进行操作以监视所述配平数据并且使用止动状态机来确定所述有效止动状态，所述止动状态机具有包括所述处于止动状态、所述脱离止动状态和所述过渡状态的状态。

5.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，所述FCC还能够进行操作以通过根据所述配平数据与一个或更多个配平阈值之间的关系将所述过渡状态保持为所述有效止动状态来缓冲所述转变。

6.根据权利要求5所述的旋翼飞行器，其中，所述配平数据包括所述控制元件的滑移率。

7.根据权利要求6所述的旋翼飞行器，其中，所述配平数据包括所述控制元件的配平增量。

8.根据权利要求7所述的旋翼飞行器，其中，所述FCC还能够进行操作以通过以下操作来缓冲所述转变：响应于所述有效止动状态是所述过渡状态，并且进一步响应于携载所述配平数据的多个帧中的第一帧的滑移率大于所述一个或更多个配平阈值中的滑移率阈值，并且进一步响应于所述第一帧的配平增量小于配平增量阈值和帧缓冲计数小于缓冲阈值中的至少之一，将所述过渡状态保持为所述有效止动状态，其中，所述帧缓冲计数是紧接在所述第一帧之前的包括所述第一帧在内的其中所述滑移率超过所述滑移率阈值的所述多个帧的计数。

9.一种用于旋翼飞行器的飞行控制计算机FCC，包括：

处理器；以及

非暂态计算机可读存储介质，其存储要由所述处理器执行的程序，所述程序包括用于监视止动状态的指令，所述用于监视止动状态的指令包括用于进行以下操作的指令：

保持与所述旋翼飞行器的控制元件相关联的止动状态机，所述止动状态机具有包括处于止动状态、脱离止动状态和过渡状态的状态；

跟踪有效止动状态，其中，所述状态之一是所述有效止动状态；

接收多个帧中的配平数据，其中，所述配平数据是从连接至所述控制元件的控制传感器接收的，并且所述配平数据包括所述控制元件的滑移率，所述滑移率指示所述控制元件的配平位置与所述控制元件的位置之间的差异；

根据所述配平数据确定所述状态之一是所述有效止动状态，其中，确定所述状态之一是所述有效止动状态包括响应于所述配平数据的至少一部分根据预定时间满足一个或更多个配平阈值条件来确定所述过渡状态是所述有效止动状态；以及

响应于所述有效止动状态是所述状态中的第一状态来提供第一飞行管理功能，以及响应于所述有效止动状态是所述状态中的第二状态来提供第二飞行管理功能，所述第二状态不同于所述第一状态。