[发明专利]全自动模内植入机及使用方法

权利要求书

1.一种全自动模内植入机，包括机架（1），其特征是：所述机架（1）上设有

用于将螺母排序进料的进料装置（2）、

用于对螺母进行排列的排列装置（3）、

用于将排列好的螺母吸附运送进注塑机的运料装置；

所述进料装置（2）包括震动盘（21）、送料器（22）和错料机构，所述送料器（22）上开设有水平的送料通槽（23），所述错料机构包括错料板（24）和移动错料板（24）的移动组件，所述错料板（24）上开设有若干个容料孔（25），所述送料通槽（23）的一端与震动盘（21）的出料口平齐导通，另一端设为送料口，所述容料孔（25）内间歇穿设有送料顶针（26），所述送料顶针（26）由送料气缸（27）驱动在容料孔（25）内上下运动，所述移动组件包括固定板（28）、滑块（29）和滑移气缸（211），所述固定板（28）的上端面开设有水平的滑槽，所述滑块（29）与错料板（24）可拆卸固定连接，并且滑动连接在滑槽内，所述滑移气缸（211）的输出端与错料板（24）相连，所述送料口在滑移气缸（211）伸缩到工位时与若干个容料孔（25）间歇平齐导通。

2.根据权利要求1所述的全自动模内植入机，其特征是：所述进料装置（2）设有四组，所述任意一块错料板（24）上均设有两个容料孔（25）。

3.根据权利要求1所述的全自动模内植入机，其特征是：所述错料板（24）相对于滑移气缸（211）的一端设有T形连接槽（212），所述滑移气缸（211）的输出端设有连接圈（214），所述连接圈（214）嵌设在连接槽（212）内。

4.根据权利要求1所述的全自动模内植入机，其特征是：所述排列装置（3）包括抓取机构、驱动机构和排列板（514），所述排列板（514）的上端面上设有若干个用于放置螺母的定位柱（515），底端面上设有滑条，所述机架（1）上开设有滑轨（210），所述滑条滑动连接在滑轨（210）内，并且由排列气缸驱动排列板（514）左右平移，所述抓取机构包括圆形的抓盘（512）和若干个用于抓取螺母的握爪（513），所述抓盘（512）由驱动机构控制水平转动和上下移动，所述若干个握爪（513）周向均匀固定在抓盘（512）的底端面上。

5.根据权利要求4所述的全自动模内植入机，其特征是：所述握爪（513）设有四个，且握爪（513）均由夹指气缸制成。

6.根据权利要求4所述的全自动模内植入机，其特征是：所述驱动机构包括机械臂本体，所述机械臂本体包括第一横板（51）、第二横板（52）、转轴（53）和用于旋转第一横板（51）的第一伺服电机（54），所述第一横板（51）的一端与第一伺服电机（54）的输出轴连接，另一端通过转轴（53）与第二横板（52）铰接，所述转轴（53）内设有用于带动第二横板（52）旋转的第二伺服电机（56），所述第二横板（52）的上端面上设有旋转组件，所述第二横板（52）的下端面上设有伸缩组件。

7.根据权利要求6所述的全自动模内植入机，其特征是：所述伸缩组件包括伸缩气缸（511）和连接柱（55），所述伸缩气缸（511）可拆卸固定连接在第二横板（52）的下端面上，所述连接柱（55）的一端穿过第二横板（52）和伸缩气缸（511）固定连接，所述伸缩气缸（511）的输出轴与抓盘（512）的上端面固定连接；所述旋转组件包括主动轮（57）、从动轮（59）和第三伺服电机（510），所述主动轮（57）可拆卸固定连接在第三伺服电机（510）的输出轴上，所述从动轮（59）套设在连接柱（55）上，并且与第二横板（52）转动固定连接，所述主动轮（57）与从动轮（59）通过皮带（58）传动。