[发明专利]道路调平的方法及装置

权利要求书

1.一种道路调平的方法，其特征在于，所述方法包括：

根据当前路口向外连接的两条主要道路的高程信息，确定调平基准线；

针对所述当前路口向外连接的每条道路，将每条道路在所述当前路口处的每条缓冲线调整到以所述调平基准线为脊线、参考方向向上扫描出的平面上，所述缓冲线为用于描述路口与道路连接区域轮廓的线；

对所述当前路口向外连接的每条道路的脊线的非路口区域进行高程渐变处理；

若所述当前路口是综合路口，则分别将所述当前路口中内部道路脊线上的点和内部道路缓冲线上的点的高程调整为所述当前路口中内部道路脊线上的点和所述内部道路缓冲线上的点在所述调平基准线上投影点的高程；

在对路口进行调平之后，对于相邻两个路口之间的退化道路，根据所述退化道路在两个路口处的缓冲线起点的位置信息、缓冲线终点与缓冲线起点之间的位置关系，对齐两个路口处同侧缓冲线的终点的高程；

根据所述退化道路的脊线两端点的高程和对齐后的缓冲线终点的高程，对所述退化道路的脊线上的点进行高程渐变处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据当前路口向外连接的两条主要道路的高程信息，确定调平基准线包括：

根据道路宽度和两道路的方向，从所述当前路口向外连接的所有道路中确定出两条主要道路；

若两条主要道路在所属节点处的采样点位置相同，则计算缓冲线终点在对应主要道路脊线上的对应点，并将两个对应点的连线作为调平基准线，所述节点是道路脊线的交点，所述对应点为在主要道路脊线上，与缓冲线终点在目标坐标轴上坐标相同的点；

若两条主要道路在所属节点处的采样点位置不同，则以过所述两条主要道路脊线端点的中点，方向为所述两条主要道路平均方向的直线作为调平基准线的二维形状；将所述两条主要道路的缓冲线终点投影到二维的调平基准线上，获得两个投影点的二维坐标；结合投影点的二维坐标和缓冲线终点在主要道路脊线上对应点的高程，获得两个点的三维坐标，并将两个三维坐标的点进行连接获得调平基准线。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对所述当前路口向外连接的每条道路，将每条道路在所述当前路口处的每条缓冲线调整到以所述调平基准线为脊线、参考方向向上扫描出的平面上包括：

针对所述当前路口向外连接的每条道路，将每条道路在所述当前路口处的每个缓冲线起点在所述调平基准线上投影的高程作为所述缓冲线起点的高程，将每条道路在所述当前路口处的两个缓冲线终点的中点在所述调平基准线上投影的高程作为每个缓冲线终点的高程。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述当前路口向外连接的每条道路的脊线的非路口区域进行高程渐变处理包括：

计算所述当前路口向外连接道路在所述当前路口处的两个缓冲线终点的中点在所述调平基准线上投影的高程；

确定所述当前路口和所述当前路口向外连接的道路所连接的另一个路口处缓冲线终点二维坐标在道路脊线上的三维对应点；

从所述当前路口的对应点到所述另一个路口的对应点，由计算得到的高程渐变到所述另一个路口的对应点的原始高程。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述退化道路在两个路口处的缓冲线起点的位置信息、缓冲线终点与缓冲线起点之间的位置关系，对齐两个路口处同侧缓冲线的终点的高程包括：

按照所述退化道路在两个路口处缓冲线的终点到与所述缓冲线同侧的两条缓冲线的起点的距离，对与所述缓冲线同侧的两条缓冲线的起点的高程进行插值，获得所述缓冲线的终点的高程。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述退化道路的脊线两端点的高程和对齐后的缓冲线终点的高程，对所述退化道路的脊线上的点进行高程渐变处理包括：

计算所述退化道路所连接的一路口处的两个缓冲线终点的高程均值，并将所述高程均值作为所述两个缓冲线终点在所述退化道路的脊线上对应点的高程；

从所述退化道路的脊线上一个端点到另一个端点，在使得两端点高程不变、对应点高程为计算的高程的情况下，对端点和对应点中相邻两点之间点的高程进行渐变处理。