[发明专利]婴儿拉拉裤多辊超声波焊接装置及焊接方法

权利要求书

1.婴儿拉拉裤多辊超声波焊接装置，包括安装底板、超声波焊接总成、焊接支撑辊、同步带与控制器，其特征在于，所述安装底板的表面固定设置有支撑板，所述支撑板的下表面固定连接有三个所述超声波焊接总成，三个所述超声波探头与所述焊接支撑辊的中心的连线分别设为L₁、L₂与L₃，所述L₁连线与所述连线L₂之间的夹角为θ₁，所述L₂与所述L₃之间的夹角为θ₂，且所述θ₁与所述θ₂的大小相等；

所述支撑板的下方固定设置有伺服电机，所述伺服电机通过联轴器联接有所述焊接支撑辊，所述焊接支撑辊两侧的所述安装底板的表面上还设置有传动辊，所述同步带铺设在所述焊接支撑辊与所述传动辊的表面；

所述超声波焊接总成包括伸缩气缸、超声波发生器以及与所述超声波发生器相连接的超声波焊接头；

所述超声波焊接总成在所述伸缩气缸的带动下活动地设置在所述焊接支撑辊上，所述控制器分别电连接所述伸缩气缸与所述伺服电机。

2.根据权利要求1所述的婴儿拉拉裤多辊超声波焊接装置，其特征在于：所述传动辊通过所述联轴器联接在所述安装底板上设置的转动轴上。

3.根据权利要求1所述的婴儿拉拉裤多辊超声波焊接装置，其特征在于：所述焊接支撑辊与两个所述传动辊处在同一竖直面内。

4.根据权利要求1所述的婴儿拉拉裤多辊超声波焊接装置，其特征在于：所述控制器为PLC可编程控制器。

5.根据权利要求1所述的婴儿拉拉裤多辊超声波焊接装置，其特征在于：在焊接的过程中，所述超声波焊接头抵接在婴儿拉拉裤上的焊点表面。

6.婴儿拉拉裤多辊超声波焊接方法，其特征在于：

①通过所述控制器控制打开所述伺服电机，所述同步带在所述伺服电机的带动下，带动其上表面的婴儿拉拉裤走动；

②当待焊点处在所述超声波焊接头的正下方时，通过所述控制器控制打开伸缩气缸，使所述超声波焊接头抵接在婴儿拉拉裤上的焊点表面，然后通过所述控制器控制打开所述超声波发生器，所述超声波焊接头对焊点处进行焊接，将三个超声波焊接头所在的焊接处分为连续的三段，由于所述θ₁与所述θ₂的大小相等，所以此三段长度是相等的，分别设为M、S与L三段，所述M段包括A₁、B₁与C₁三个子焊点，所述S段包括A₂、B₂与C₂三个子焊点，所述L段包括A₃、B₃与C₃三个子焊点，三个所述超声波焊接头的依次焊接顺序为A₁A₂A₃、B₁B₂B₃与C₁C₂C₃。