[发明专利]指纹模组站高测量机构及站高测量方法

权利要求书

1.一种指纹模组站高测量机构，包括：设有横梁的支架，设于横梁上端的移动直线导轨，其特征是，所述的指纹模组站高测量机构还包括：与移动直线导轨的滑块连接的移动座，移动驱动装置，两个与移动座两侧端一一对应的升降组件，设有位于升降组件下侧的安装座的站高测量装置，升降装置；升降组件包括：与移动座侧端连接的基板，通过竖向直线导轨与基板滑动连接的升降板；升降板下端与安装座之间设有浮动组件；浮动组件包括：位于安装座上侧且与升降板下端连接的浮动压板，设于浮动压板与安装座之间的压簧组，四个等高螺栓和四个导向销；安装座设有个数与等高螺栓个数相同且一一对应的螺栓通孔、个数与导向销个数相同且一一对应的导向通孔；等高螺栓的螺杆上端穿过螺栓通孔且与浮动压板连接；导向销包括：直径与导向通孔直径匹配且穿设于导向通孔中的导向段，直径小于导向段直径且上端与浮动压板连接的连接段，分别与导向段上端和连接段下端连接的锥台形过渡段；初始状态时，浮动压板下端与安装座上端之间具有竖向间隙；导向段上端与安装座下端之间的距离小于竖向间隙的高度。

2.根据权利要求1所述的指纹模组站高测量机构，其特征是：所述的升降装置包括：与浮动压板连接的气缸，上端与横梁下端相对且与气缸的活塞杆连接的抵压块，下降限位组件，与升降组件一一对应的两个复位组件，复位检测传感器；复位组件包括：与移动座连接的上拉杆，与升降板连接的下拉杆，两端分别与上拉杆和下拉杆一一对应连接的拉簧；下降限位组件包括：与一个基板连接的固定限位块，下端与固定限位块上端相对且与一个升降板连接的下降限位块；复位检测传感器位于另一个升降板一侧且与另一个基板连接。

3.根据权利要求1或2所述的指纹模组站高测量机构，其特征是：所述的站高测量装置包括：分别与安装座下端连接的若干个等高支脚，与安装座上端连接的至少一个测高位移传感器，个数与测高位移传感器个数相同且一一对应的指纹模组接触件；指纹模组接触件位于安装座下侧且与测高位移传感器的测量杆连接。

4.根据权利要求1或2所述的指纹模组站高测量机构，其特征是：所述的移动驱动装置包括：设于移动座后侧且与横梁连接的同步电机和与同步电机的输出轴连接的主动同步带轮，设于移动座前侧且与横梁枢接的从动同步带轮，分别与主动同步带轮和从动同步带轮传动连接的同步带，压住同步带一侧边且与移动座连接的同步带压板，两个分设于移动座后侧和前侧且分别与横梁上端连接的移动限位块。

5.一种指纹模组站高测量机构的站高测量方法，所述的指纹模组站高测量机构包括：设有横梁的支架，设于横梁上端的移动直线导轨，与移动直线导轨的滑块连接的移动座，移动驱动装置，两个与移动座两侧端一一对应的升降组件，设有位于升降组件下侧的安装座的站高测量装置，升降装置；升降组件包括：与移动座侧端连接的基板，通过竖向直线导轨与基板滑动连接的升降板；升降板下端与安装座之间设有浮动组件；浮动组件包括：位于安装座上侧且与升降板下端连接的浮动压板，设于浮动压板与安装座之间的压簧组，四个等高螺栓和四个导向销；安装座设有个数与等高螺栓个数相同且一一对应的螺栓通孔、个数与导向销个数相同且一一对应的导向通孔；等高螺栓的螺杆上端穿过螺栓通孔且与浮动压板连接；导向销包括：直径与导向通孔直径匹配且穿设于导向通孔中的导向段，直径小于导向段直径且上端与浮动压板连接的连接段，分别与导向段上端和连接段下端连接的锥台形过渡段；初始状态时，浮动压板下端与安装座上端之间具有竖向间隙；导向段上端与安装座下端之间的距离小于竖向间隙的高度；其特征是：所述的升降装置包括：与浮动压板连接的气缸，上端与横梁下端相对且与气缸的活塞杆连接的抵压块，下降限位组件，与升降组件一一对应的两个复位组件，复位检测传感器；复位组件包括：与移动座连接的上拉杆，与升降板连接的下拉杆，两端分别与上拉杆和下拉杆一一对应连接的拉簧；下降限位组件包括：与一个基板连接的固定限位块，下端与固定限位块上端相对且与一个升降板连接的下降限位块；复位检测传感器位于另一个升降板一侧且与另一个基板连接；站高测量装置包括：分别与安装座下端连接的若干个等高支脚，与安装座上端连接的至少一个测高位移传感器，个数与测高位移传感器个数相同且一一对应的指纹模组接触件；指纹模组接触件位于安装座下侧且与测高位移传感器的测量杆连接；移动驱动装置包括：设于移动座后侧且与横梁连接的同步电机和与同步电机的输出轴连接的主动同步带轮，设于移动座前侧且与横梁枢接的从动同步带轮，分别与主动同步带轮和从动同步带轮传动连接的同步带，压住同步带一侧边且与移动座连接的同步带压板，两个分设于移动座后侧和前侧且分别与横梁上端连接的移动限位块；所述的指纹模组站高测量机构的站高测量方法，（1）移动驱动装置驱动移动座移动到置于测试座中的指纹模组上方；（2）升降装置的气缸的活塞杆推动抵压块上升抵压住横梁下端，升降板下降，浮动压板经压簧组推动安装座下降，等高支脚下端压住测试座上端，指纹模组接触件与指纹模组上端接触；（3）浮动压板克服压簧组阻力继续下降，直至浮动压板压住安装座上端，测高位移传感器完成指纹模组站高测量；（4）浮动压板克服压簧阻力继续下降时，导向销的导向段下降到导向通孔下侧，由于锥台形过渡段与导向通孔间隙较大，且浮动压板与安装座之间设有压簧组，浮动压板能进行XYZ三个方向、六个自由度的浮动，减小升降驱动冲击力且不会产生侧向力；（5）升降装置的气缸的活塞杆带动抵压块下降复位，拉簧经升降板、浮动压板带动安装座复位，指纹模组接触件与指纹模组上端脱离，且 等高支脚下端与测试座上端脱离，复位检测传感器进行复位检测。