[发明专利]多组TDI CMOS成像系统的同步控制方法

权利要求书

1.多组TDI CMOS成像系统的同步控制方法，其特征是：所述方法运用于多组TDI CMOS成像的同步控制系统，所述控制系统包括低频晶振、时钟分路器、n个时钟倍频与抖动清除器和n组成像组，每组成像组包括成像控制器和CMOS图像传感器；

所述低频晶振产生频率为的低频时钟经时钟分路器后分为n路，所述n路低频时钟分别经n个时钟倍频与抖动清除器后输出频率为f_inter的高频低抖动的时钟送入n组成像组中对应的成像控制器和CMOS图像传感器，所述p为大于1的正整数；

所述成像控制器对时钟倍频与抖动清除器的锁相状态进行监测，当发现失锁后则对时钟倍频与抖动清除器进行复位，直到恢复到锁定状态；

成像控制器内高频输入时钟经所述成像控制器内的控制分频器后进行m位分频，产生频率为的低频控制时钟，所述m为输出图像数据的量化位数；在低频控制时钟同步下产生成像分频复位信号对CMOS图像传感器内的分频器进行复位，保证控制分频器和成像分频器之间恒定的相位关系；同时在低频控制时钟同步下产生控制信号Control signal对CMOS图像传感器进行控制；

CMOS图像传感器接收外部的高频时钟，进行m位分频，产生频率为的低频探测器时钟，对输入的控制信号进行采样，并以的频率输出串行图像数据；

CMOS图像传感器内亚稳态采样区的判断方法为：

一、通过控制信号Control signal中的SPI接口控制信号，把CMOS图像传感器内部频率为的低频控制时钟Clk_pix和行读出同步信号SYNC引出，分别连接到外部D触发器的时钟端C和数据输入端D，D触发器的输出端Q送入到成像控制器中；

二、成像控制器通过对D触发器的输出端Q的电平进行连续采样，并进行CMOS图像传感器内采样是否出现亚稳态的判断；

所述是否出现亚稳态的判断标准为：将频率f_inter作为同步时钟，若检测到高电平，且间隔m个脉冲还能检测到高电平，此状态持续r次，则判定采样稳定；若在rm个频率f_inter的脉冲的时间内出现了低电平，则判定采样不稳定；r为大于10的正整数。

2.根据权利要求1所述的多组TDI CMOS成像系统的同步控制方法，其特征在于，还包括寻找亚稳态采样区域的过程为：

所述CMOS图像传感器稳定采样的最佳采样值为：当采样过程中未检测到亚稳态采样区域，则最佳的采样值设定的计数值为0，控制信号的odelay延迟值为0，成像分频复位信号的odelay延迟值为odelay的最大延迟值的一半；

若检测到的稳定采样区域为α₁+β₁-δ₁,α₂+β₂-δ₂，则最佳的采样值设定为

式中，α₁为检测到稳定信号的最小计数值，α₂为检测到稳定信号的最大计数值，β₁为检测到稳定信号计数值为最小值时的控制信号的odelay延迟值，β₂为检测到稳定信号计数值为最大值时控制信号的odelay延迟值，δ₁为检测到稳定信号计数值为最小值时的成像分频复位信号的odelay延迟值，δ₂为检测到稳定信号计数值为最大值时成像分频复位信号的odelay延迟值。

3.根据权利要求1所述的多组TDI CMOS成像系统的同步控制方法，其特征在于，在物理传输路径上要求成像分频信号与所有的控制信号Control signal的延时完全相同，即走线长度偏差Δ≤5mil，在线路板上的相同层传输，在相同的位置进行层切换。