[发明专利]人脸左右倾斜角度估计方法、系统、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种人脸左右倾斜角度的估计方法、系统、设备及存储介质，包括以下步骤：将人脸图像以指定方式均分为第一图像和第二图像；计算所述第一图像与第二图像之间的像素值的相对差异值；根据所述相对差异值计算出对应的人脸左右倾斜角度。本发明的人脸左右倾斜角度的估计方法、系统、设备及存储介质的有益效果为：通过根据像素值的相对差异值计算出对应的人脸左右倾斜角度，简化了人脸倾斜角度估计的步骤，提高了人脸左右倾斜角度计算速度和有效地避免了光照变化的影响。

技术领域

本发明涉及模式识别和计算机视觉技术领域，尤其涉及一种人脸左右倾斜角度的估计方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

人脸左右倾斜角度估计在人脸识别、视频跟踪、疲劳检测、人机交互等领域有重要应用价值。有些人脸识别是要求获得正面的人脸图像，此时摄像头则需要根据人脸倾斜角度进行调整自身角度以获得正面的人脸图像。视频跟踪如果能获得人脸倾斜角度参数，就能够动态地调整摄像机的姿态使之始终处于对监控对象最佳的观测位置。此外，利用人脸倾斜角度参数还能够使多个监视摄像机在时间和空间上协调合作，实现对被监控对象的连续追踪。智能人机交互研究中的一个重要问题是要求准确地判断人在某一时刻注意力的焦点，从而使计算机更好地理解人的行为并作出相应的反应。司机在驾驶的过程中可能出现疲劳，情况严重时可能导致事，通过人脸倾斜角度估计，我们能够发现司机可能存在疲劳并及时发出警报，从而可以避免事故的发生。

目前，估计人脸倾斜角度的技术大多数都是对统一对整体角度进行估计，这类技术的运算方法复杂，计算步骤繁琐，导致其估计速度慢。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种基于对图像像素差异分析的人脸左右倾斜角度的估计方法、系统、设备及存储介质，以提高人脸左右倾斜角度的估计效率。

本发明提供一种人脸左右倾斜角度的估计方法，包括以下步骤：

将人脸图像以指定方式均分为第一图像和第二图像；

计算上述第一图像与第二图像之间的像素值的相对差异值；

根据上述相对差异值计算出对应的人脸左右倾斜角度。

进一步地，在上述将人脸图像以指定方式均分为第一图像和第二图像的步骤之前，还包括：

判断上述人脸图像是否垂直倾斜；

若是，则通过仿射变换法对人脸图像进行校准。

进一步地，上述判断上述人脸图像是否垂直倾斜步骤包括：

分别获取上述人脸图像中靠近鼻子的两个眼角的位置点；

对上述位置点连线，并判断线段是否与水平线存在倾斜角度。

进一步地，上述将人脸图像以指定方式均分为第一图像和第二图像步骤包括：

获取人脸图像矩阵的行数m和列数n，并判断n是否为偶数；

若是，则将上述人脸图像分为大小的上述第一图像和第二图像；

若否，则舍弃上述人脸图像矩阵的第一或最后一列，并将则将上述人脸图像均分为大小的上述第一图像和第二图像。

进一步地，计算上述第一图像与第二图像之间的像素值的相对差异值步骤包括：

分别将第一图像和第二图像均分为若干个图像块，其中，每个图像块包含的像素点数量相同；

分别对上述第一图像的图像矩阵和第二图像的图像矩阵中的各个图像块进行标号，并上述图像块中的各个像素点进行标号；

计算上述第一图像与第二图像中对应标号的各个像素点的像素值的相对差异值；