[发明专利]一种大深度水下自主航行器电磁抛载装置

权利要求书

1.一种大深度水下自主航行器电磁抛载装置，包括：壳体(101)、压载机构(102)、执行机构(103)，其特征在于，所述壳体(101)由耐压安装支架(1)、O型密封圈(2)、密封盖板(3)、密封垫圈(4)、耐压封头(5)、封头内六角螺钉(6)、水密接插件(7)、内六角螺钉(8)组成，所述压载机构(102)由机械挂钩(9)、复位扭簧(10)、平头螺钉(11)、U型连接块(12)、连接块螺钉(13)、电磁铁支架(14)、电磁铁支架螺钉(15)、行程推杆(16)、行程螺母(17)、电磁铁(18)、电磁铁螺钉(19)、电磁铁复位弹簧(20)、电磁铁外壳(21)、电磁铁外壳螺钉(22)组成，所述执行机构(103)由载荷铅块(23)、载荷弹簧(24)、短限位销(25)、短限位销螺钉(26)、长限位销(27)、长限位销螺钉(28)组成，所述压载机构(102)与所述执行机构(103)连接于所述壳体(101)，所述密封垫圈(4)设于所述耐压安装支架(1)的密封槽之中，所述密封盖板(3)与所述耐压封头(5)通过所述封头内六角螺钉 (6)与所述耐压安装支架(1)密封连接，所述水密接插件(7)通过所述内六角螺钉(8)固定于所述耐压安装支架(1)侧面，所述O型密封圈(2)设于所述行程推杆(16)与所述耐压安装支架(1)之间且径向密封，所述平头螺钉(11)穿过所述复位扭簧(10)与所述机械挂钩(9)的中部孔位且与所述耐压安装支架(1)连接，所述连接块螺钉(13)穿过所述机械挂钩(9)的上部孔位与所述U型连接块(12)连接，所述U型连接块(12)设于所述行程推杆(16)，所述行程推杆(16)通过所述电磁铁螺钉(19)固定于所述电磁铁(18)，所述电磁铁(18)尾部设有所述电磁铁复位弹簧(20)，所述电磁铁(18)与所述电磁铁复位弹簧(20)分别伸入所述电磁铁外壳(21)中，所述电磁铁外壳(21)通过所述电磁铁外壳螺钉(22)与所述电磁铁支架(14)连接，所述电磁铁支架(14)通过所述电磁铁支架螺钉(15)固定于所述耐压安装支架(1)。

2.根据权利要求1所述的一种大深度水下自主航行器电磁抛载装置，其特征在于，所述载荷弹簧(24)镶嵌于所述载荷铅块(23)的弹簧卡槽中且挤压固定于耐压安装支架(1)，所述载荷铅块(23)与所述短限位销(25)通过所述短限位销螺钉(26)相连，所述短限位销(25)嵌套于所述长限位销(27)，所述长限位销(27)通过所述长限位销螺钉(28)与所述耐压安装支架(1)连接。

3.根据权利要求1所述的一种大深度水下自主航行器电磁抛载装置，其特征在于，所述载荷铅块(20)底面为型面设计。