[发明专利]红外图像的校正方法、装置及存储介质有效
申请号: | 201810653681.X | 申请日: | 2018-06-22 |
公开(公告)号: | CN110631706B | 公开(公告)日: | 2021-04-27 |
发明(设计)人: | 马甲迎;唐杰;谢浩山;姚丹;陈伟 | 申请(专利权)人: | 杭州海康微影传感科技有限公司 |
主分类号: | G01J5/00 | 分类号: | G01J5/00;G01J5/02 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 韩东艳 |
地址: | 311501 浙江省杭州市桐*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 红外 图像 校正 方法 装置 存储 介质 | ||
1.一种红外图像的校正方法,所述方法应用于红外热成像设备,所述红外热成像设备包括红外焦平面阵列探测器,所述红外焦平面阵列探测器为响应率随工作温度升高而变大或者为响应率随所述工作温度升高而变小的探测器,其特征在于,所述方法包括:
在所述红外热成像设备工作时,获取所述红外热成像设备的工作温度;
根据所述工作温度,在预先存储的多个背景模板中筛选2个背景模板,所述多个背景模板与多个温度一一对应,所述2个背景模板包括对应的温度大于所述工作温度的第一背景模板,以及对应的温度小于所述工作温度的第二背景模板,所述背景模板为反映所述红外热成像设备的背景噪声的图像;
基于所述2个背景模板确定所述红外热成像设备获取的每帧原始图像所对应的动态参数;
对于所述红外热成像设备获取的每一帧原始图像,基于所述2个背景模板与对应的动态参数对所述原始图像进行校正,得到校正后的图像;
其中,所述预先存储的多个背景模板包括:两组背景模板组,一组背景模板组中的多个背景模板对应多个第一温度,另一组背景模板组中的多个背景模板对应多个第二温度,任意一个所述第一温度小于任意一个所述第二温度;当所述多个第一温度和所述多个第二温度均按照目标排列顺序排列时,如果所述红外焦平面阵列探测器的响应率随所述工作温度升高而变大,任意相邻两个第一温度的温度差的绝对值大于任意相邻两个第二温度的温度差的绝对值,如果所述红外焦平面阵列探测器的响应率随所述工作温度升高而变小,任意相邻两个第一温度的温度差的绝对值小于任意相邻两个第二温度的温度差的绝对值,所述目标排列顺序为按照温度的大小升序或降序的排列顺序。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述基于所述2个背景模板与对应的动态参数对所述原始图像进行校正,得到校正后的图像,包括:
基于所述2个背景模板与对应的动态参数确定所述原始图像对应的背景噪声;
基于所述原始图像中的像素的灰度值与对应的背景噪声对所述原始图像进行校正,得到校正后的图像。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,
基于所述2个背景模板与对应的动态参数确定所述原始图像对应的背景噪声,包括:
基于背景噪声计算公式计算所述原始图像对应的背景噪声,所述背景噪声计算公式为:
offsetN(i,j)=m1N×BL(i,j)+m2N×BH(i,j)+cN;
其中,(i,j)表示像素坐标,offsetN表示第N帧原始图像对应的背景噪声,m1N、m2N与cN表示第N帧原始图像对应的动态参数,BH表示所述第一背景模板中的像素的灰度值,BL表示所述第二背景模板中的像素的灰度值,所述N≥1。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,
基于所述原始图像中的像素的灰度值与对应的背景噪声对所述原始图像进行校正,得到校正后的图像,包括:
基于校正公式对所述原始图像进行校正,所述校正公式为:
ImgN(i,j)=Gain(i,j)×[outN(i,j)-offsetN(i,j)];
其中,ImgN表示第N帧校正后的图像中的像素的灰度值,outN表示第N帧原始图像中的像素的灰度值,Gain表示增益系数矩阵。
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