[发明专利]图像拼接方法及电子设备

说明书

本申请实施例提供一种图像拼接方法，该方法获取鱼眼相机采集的第一鱼眼图像和第二鱼眼图像并按照所述鱼眼相机的成像模型的半径参数，构建逻辑球面。其中，所述第一鱼眼图像和所述第二鱼眼图像分别由所述鱼眼相机中光轴位于同一直线上且相背设置的第一鱼眼镜头和第二鱼眼镜头采集获得。通过确定所述第一鱼眼图像和所述第二鱼眼图像分别与所述成像模型的投影映射关系。基于所述第一鱼眼图像和所述第二鱼眼图像分别与所述成像模型的投影映射关系，将所述第一鱼眼图像以及所述第二鱼眼图像反向映射到所述逻辑球面，以获得球面拼接图像。将所述球面拼接图像进行球面展开处理，获得360度全景图像。本发明可以适用于对任何图像内容的全景图像拼接。

技术领域

本申请实施例涉及图像处理领域，尤其涉及一种图像拼接方法及电子设备。

背景技术

目前，主要是采用图像拼接技术将多张不同视角图像拼接为360度的全景图像。鱼眼相机成像视角大于或等于180度，需要至少两幅鱼眼图片进行拼接才能获得360度的全景图像。

但采用鱼眼相机采集的鱼眼图像通常存在畸变，通常鱼眼图像畸变主要分为两种：一种是相机本身镜头和工艺原因引起的畸变；一种是由于拍摄视角引起的畸变。由于使用单鱼眼相机拍摄鱼眼图像时，无法保证每幅鱼眼图像拍摄视角相同，直接拼接会破坏实际景物的视觉一致性。因此首先需要对鱼眼图像进行图像矫正。然后提取每幅矫正后的鱼眼图像特征点，通过特征点匹配获得每幅图像的匹配特征点，基于特征匹配点确定任两幅鱼眼图像的重叠区域并将重叠区域图像进行融合处理，拼接获得全景图像。

但是，由于鱼眼图像存在非线性形变，因此对鱼眼图像进行特征提取和特征匹配非常困难，从而导致拼接得到的全景图像出现严重的视觉扭曲，影响用户的体验。

发明内容

本申请实施例提供一种图像拼接方法及一种电子设备，用以解决现有技术中由于特征匹配困难导致的图像拼接出现严重视觉扭曲，造成用户体验较差的技术问题。

本发明实施例提供了一种图像拼接方法，包括：

获取鱼眼相机采集的第一鱼眼图像和第二鱼眼图像；其中，所述第一鱼眼图像和所述第二鱼眼图像分别由所述鱼眼相机中光轴位于同一直线上且相背设置的第一鱼眼镜头和第二鱼眼镜头采集获得；

按照所述鱼眼相机的成像模型的半径参数，构建逻辑球面；

确定所述第一鱼眼图像和所述第二鱼眼图像分别与所述成像模型的投影映射关系；

基于所述第一鱼眼图像和所述第二鱼眼图像分别与所述成像模型的投影映射关系，将所述第一鱼眼图像以及所述第二鱼眼图像反向映射到所述逻辑球面，以获得球面拼接图像；

将所述球面拼接图像进行球面展开处理，获得360度全景图像。

优选地，所述确定第一鱼眼图像和第二鱼眼图像分别与所述鱼眼相机的成像模型的投影映射关系包括：

确定所述第一鱼眼图像与所述成像模型的第一投影映射关系；

确定所述第二鱼眼图像与所述成像模型的第二投影映射关系。

优选地，所述基于所述第一鱼眼图像和所述第二鱼眼图像分别与所述成像模型的投影映射关系，将所述第一鱼眼图像以及所述第二鱼眼图像反向映射到所述逻辑球面，以获得球面拼接图像包括：

建立所述第一鱼眼图像、所述第二鱼眼图像及所述逻辑球面的反向映射模型；

基于所述反向映射模型及所述第一鱼眼图像与所述成像模型的第一投影映射关系将所述第一鱼眼图像反映射至所述逻辑球面的第一半球，获得第一半球面图像；

基于所述反向映射模型及所述第二鱼眼图像与所述成像模型的第二投影映射关系将所述第二鱼眼图像反映射至所述逻辑球面的第二半球，获得第二半球面图像；