[发明专利]一种胎面自动供料系统

说明书

本发明提供一种胎面自动供料系统，该供料系统包括百叶车、抓取装置、供料装置以及PLC控制器；抓取装置将百叶小车上的胎面转移至供料装置后贴合在带束鼓上，百叶车、抓取装置以及供料装置均与PLC控制器信号连接。

技术领域

本发明属于橡胶机械设备领域，特别涉及一种胎面自动供料系统。

背景技术

全钢载重轮胎胎面由前道工序胎面压出线经挤出复合、强制收缩、压延贴合、冷却输送、 定长裁断等工艺流程加工而成。加工后的胎面放入百叶车，并被运送至全钢载重轮胎成型机 旁，由成型操作工将胎面从百叶车上取下并翻面后，放至胎面供料架上。

一条全钢载重轮胎胎面的重量约 40 公斤， 一个班生产约为 90 条， 人工搬运劳动强度大， 而且在搬运翻转过程中极易损坏胎面，造成贴合前胎面卷边，影响轮胎品质。此外，在贴合 的过程中，因供料架缺少贴合前定中装置，胎面长度检测装置， 胎面接头自动干预装置、贴 合装置等功能，需要人工干预胎面的贴合位置、接头以及贴合质量，制品稳定性难以保证。

CN107344423 公开了一种胎面贴合装置，该专利胎面传送部分：齿盘 54 上面的凸齿 55 压住胎面，伺服电机 6 控制胎面传送装置 2 的速度，依靠同步带 4 与带束鼓之间的相对速度 控制胎面贴合接头。实际做胎过程发现， 胎面在传送装置上会发生打滑，另外胎面头部在同 步带 4 上，剩余部分则在胎面供料架上，同步带有速度，而此时胎面供料架没有速度，会造 成胎面拉伸， 拉伸前的测长毫无意义，无法实现胎面完美对接； 且现有的设备仅对同步带 4 与带束鼓之间的相对速度匹配做了模糊说明， 未给出计算公式， 不能做到真正定量控制贴合 接头精度。定中部分：仅提到胎面在胎面供料架 7 上被定中装置 8 定中，以及压力机构在一 定程度上避免胎面传送时走偏实际胎面放置到胎面供料架上不会完全平行于供料架，因此依 靠竖直方向压力无法调整其平行，那么胎面定长测量数据绝对不准确。

CN105346121 公开了一种胎面自动上料装置，该专利中百叶车推至定位导轨后，需要人 工翻起百叶， 露出胎面。此外胎面翻面部分， 采用气缸控制翻面架， 受气缸行程限制， 胎面 翻面结构存在角度限制，不能完全翻转至胎面供料架上，胎面依靠速度惯性下落， 不能准确 落至指定位置，并且无法控制下落速度，胎面落下后品质极易造成损伤。

发明内容

针对以上问题，本发明提供一种胎面自动供料系统，该供料系统包括百叶车、抓取装置、供料装置以及 PLC 控制器； 抓取装置将百叶车上的胎面转移至供料装置后贴合在带束 鼓上， 百叶车、抓取装置以及供料装置均与 PLC 控制器信号连接；

百叶车上形成多层合页，合页上存放有多层竖直排列的胎面；抓取装置包括四轴工业机器人，四轴工业机器人在竖直驱动线性模组和水平线性模组上做升降和平移动作，四轴工业机器人的执行端设有两排平行排列的真空吸盘，该真空吸盘通过真空发生器吸取或者脱离胎面；

供料装置包括机架以及设置在机架上的翻面装置，输送装置，定中装置，测长装置， 防 甩尾机构以及贴合装置；该机架在其长度延伸方向平行具有第一支架和第二支架；

第一支架上从外侧向内侧设有第一组支撑架和第二组支撑架，第二组支撑架的左右两端 分别设有第一固定座和第二固定座； 翻面装置包括第一伺服电机、转轴以及放置架；转轴的 两端枢装在第一固定座和第二固定座且与第一伺服电机传动连接，放置架装设在转轴上且在 不进行旋转动作时定位在第一组支撑架上，第一伺服电机通过驱动转轴带动放置架旋转，放 置架上设有用于取放胎面的取放装置；第二支架上设有输送装置、定中装置、测长装置、 防甩尾机构以及贴合装置；

输送装置包括胎面辊道机构、伺服驱动机构和胎面输送机构，第二支架上设有安装框架， 该安装框架由前侧板、左侧板和右侧板围成， 安装框架的后侧开口朝向带束鼓用于将胎面输 送带束鼓进行贴合，在安装框架内设置胎面辊道机构和胎面输送机构，胎面输送机构设在胎 面辊道机构的下游；