[发明专利]脚踏控制设备和控制系统

权利要求书

1.一种脚踏控制设备，其特征在于，包括：

脚踏开关；

控制器，该控制器与所述脚踏开关连接，以获取基于所述脚踏开关的闭合与断开动作产生的控制信号；

通信芯片，该通信芯片与所述控制器连接，以使所述控制器能够通过所述通信芯片向待控制设备发送所述控制信号；

接口，该接口的一端分别与所述脚踏开关连接、另一端能够通过电力线缆与待控制设备连接，以向待控制设备发送基于所述脚踏开关的闭合与断开动作产生的控制信号；

其中，所述控制器在判断出所述接口未连接有电力线缆时获取所述控制信号并通过所述通信芯片发送至待控制设备，并在判断出所述接口连接有电力线缆时停止获取所述控制信号，以使所述控制信号通过该电力线缆发送至待控制设备。

2.根据权利要求1所述的脚踏控制设备，其特征在于，所述脚踏开关包括：

第一脚踏开关，该第一脚踏开关的第一端分别与所述控制器的第一控制引脚和所述接口的第一信号引脚连接；

第二脚踏开关，该第二脚踏开关的第一端分别与所述控制器的第二控制引脚和所述接口的第二信号引脚连接、第二端与所述第一脚踏开关的第二端连接后形成一个共用连接端，该共用连接端分别与所述控制器的第三控制引脚和所述接口的接地引脚连接。

3.根据权利要求1或2所述的脚踏控制设备，其特征在于，还包括：

储能电池，该储能电池与所述控制器连接，以向所述控制器提供电能，并通过所述控制器向所述通信芯片提供电能。

4.根据权利要求3所述的脚踏控制设备，其特征在于，所述控制器还包括第四控制引脚，所述接口还包括电源引脚；

其中，所述第四控制引脚与所述电源引脚连接，以通过与所述电源引脚连接的电力线缆获取外部电源的电能，并通过该电能向所述储能电池进行充电。

5.根据权利要求4所述的脚踏控制设备，其特征在于，还包括：

电量采集器，该电量采集器设置于所述储能电池并与所述控制器连接，以将采集的储能电池的电量值发送至所述控制器；

电子开关，该电子开关的输入端和输出端中的一个与所述控制器连接、另一个与所述储能电池连接，控制端与所述控制器连接；

其中，所述控制器根据获取的电量值判断出所述储能电池充电完成时，控制所述电子开关断开，以切断对所述储能电池的充电。

6.根据权利要求5所述的脚踏控制设备，其特征在于，还包括：

指示灯，该指示灯与所述控制器连接，以基于所述控制器在判断出所述储能电池的电量值大于第一预设值时的控制发出第一指示信号、在判断出所述储能电池的电量值小于第二预设值时的控制发出第二指示信号。

7.根据权利要求1或2所述的脚踏控制设备，其特征在于，还包括：

线缆检测器，该线缆检测器设置于所述接口并与所述控制器连接，以检测所述接口是否有连接电力线缆，并将检测结果发送至所述控制器。

8.一种控制系统,其特征在于，包括脚踏控制设备、电力线缆和待控制设备，所述脚踏控制设备包括：

脚踏开关；

控制器，该控制器与所述脚踏开关连接，以获取基于所述脚踏开关的闭合与断开动作产生的控制信号；

通信芯片，该通信芯片与所述控制器连接，以使所述控制器能够通过所述通信芯片向所述待控制设备发送所述控制信号；

接口，该接口的一端分别与所述脚踏开关连接、另一端能够通过所述电力线缆与所述待控制设备连接，以向所述待控制设备发送基于所述脚踏开关的闭合与断开动作产生的控制信号；

其中，所述控制器在判断出所述接口未连接有所述电力线缆时获取所述控制信号并通过所述通信芯片发送至所述待控制设备，并在判断出所述接口连接有所述电力线缆时停止获取所述控制信号，以使所述控制信号通过所述电力线缆发送至所述待控制设备。