[发明专利]一种螺丝预锁紧设备

权利要求书

1.一种螺丝预锁紧设备，其特征在于：包括并列设置的调节部（1）和锁紧部（2），所述的调节部（1）调整待锁螺丝产品的方位，所述的锁紧部（2）对调整后的待锁螺丝产品锁螺丝；所述的调节部（1）包括识别机构（11）、固定机构（12）和调整机构（13），所述的识别机构（11）和固定机构（12）均设置在调整机构（13）的上方，所述的固定机构（12）活动设置；所述的锁紧部（2）包括升降设置的压紧机构（21）和锁螺丝机构（22），所述的压紧机构（21）用于产品锁螺丝时的固定，所述的锁螺丝机构（22）用于螺丝的上料和锁固。

2.根据权利要求1所述的螺丝预锁紧设备，其特征在于：所述的调整机构（13）包括移动结构（131），所述的移动结构（131）上设置有位置传感器（1311）和夹紧结构（1312）。

3.根据权利要求2所述的螺丝预锁紧设备，其特征在于：所述的调整机构（13）还包括治具（132），所述的治具（132）下面设置有顶起结构（1321）。

4.根据权利要求3所述的螺丝预锁紧设备，其特征在于：所述的移动结构（131）为转盘，所述的转盘上开孔；所述的转盘通过周围的V型转轮限位，并通过齿轮啮合转动；所述的固定机构（12）可旋转设置，所述的位置传感器（1311）为沟槽传感器。

5.根据权利要求1~4任一项所述的螺丝预锁紧设备，其特征在于：还包括架体（3），所述的调节部（1）滑动设置在架体（3）上，所述的锁紧部（2）固定在在架体（3）的一侧。

6.根据权利要求5所述的螺丝预锁紧设备，其特征在于：所述的压紧机构（21）周围设置多个螺丝机构（22），所述的压紧机构（21）弹性设置。

7.根据权利要求6所述的螺丝预锁紧设备，其特征在于：所述的螺丝机构（22）包括电批（221）和振动盘连通的螺丝夹头（222），所述的电批（221）可以伸入螺丝夹头（222）。

8.根据权利要求7所述的螺丝预锁紧设备，其特征在于：所述的锁紧部（2）还包括导向结构，所述的导向结构包括连接板（231）、安装板（232）和导向杆（233）；所述导向杆（233）的一端固定在连接板（231）上，另一端活动连接在安装板（232）上；所述的压紧机构（21）和锁螺丝机构（22）固定安装在安装板（232）上，并活动安装在连接板（231）上。

9.根据权利要求8所述的螺丝预锁紧设备，其特征在于：所述的锁紧部（2）还包括单轴机械手（24），所述的安装板（232）安装在单轴机械手（24）上，所述的单轴机械手（24）和连接板（231）固定在架体（3）上。

10.根据权利要求8所述的螺丝预锁紧设备，其特征在于：所述的导向杆（233）上设置有弹簧（2331），所述的电批（221）的批头上包覆有尼龙管（2211）。