[发明专利]一种圆盘连续传送放珠机构

说明书

本发明公开了一种圆盘连续传送放珠机构，属于转动设备机械组装设备领域。该发明的放珠机构设置在传盘机构上侧，放珠机构上侧与导珠机构连通，承料料斗倾斜固定设置于导料底座上侧，带料圆盘倾斜设置在承料料斗内部一侧，带料圆盘外侧设置有导料卡孔，承料料斗上方一侧设置有与导料卡孔相适配的下料通孔，承料圆盘水平转动连接于固定底座，承料气缸输出端与承料支架下侧固定连接，后传送机构和前传送机构相互平行。本发明结构设计合理，可以将滚珠逐个连续平稳的下料，并能在圆盘在传送过程中将滚珠均匀准确的放置于圆盘，提高生产组装的自动化程度，满足生产使用的需要。

技术领域

本发明属于转动设备机械组装设备领域，尤其涉及一种圆盘连续传送放珠机构，主要应用于圆盘连续放珠组装加工领域。

背景技术

圆盘是常用的承载转运物料的机械设备，圆盘可以将物料进行放置提升，在圆盘上放置物料，并将圆盘进行转动，也能实现物料的转运。在圆盘上均匀放置多个滚珠，使得圆盘上放置的物料能够在滚珠的滚动导向下平稳顺畅的进行平移转运，现有的在圆盘上放置钢珠主要采用人工手动操作，工人在组装加工过程中，将圆盘手动搬运至加工平台，再手动将钢珠逐个放置至圆盘上侧，工人的工作强度较大，圆盘采用金属压铸而成，且圆盘的体积较大质量较重，工人难以便捷高效的将圆盘进行搬运上料，经常会在圆盘的搬运上料过程中产生压伤事故，利用人工将钢珠放置至圆盘上，圆盘放置钢珠的效率较低，并且在将圆盘放置钢珠的过程中，圆盘利用人工逐个上料组装，难以将圆盘利用生产线进行传送实现圆盘的连续组装，不能保证圆盘上侧钢珠放置的效率和质量，现有的钢珠放置也常采用机械手将钢珠夹持固定后进行转运放置，但是利用机械手将钢珠进行放置，在利用机械手将钢珠进行放置时，首先需要将钢珠进行夹持固定，但由于钢珠是球形结构，因此在机械手将钢珠夹持放置的过程中，钢珠难以被平稳牢固的夹持固定，经常会在钢珠抓取的过程中由于抓取不牢而造成钢珠脱落，导柱圆盘不能被正常的进行钢珠放置组装，并且在将钢珠放置于圆盘的过程中，机械手需要多个驱动机构连续独立的进行驱动，驱动能耗较高，且多驱动机构也极易出现故障，难以长周期稳定的运行，在将钢珠放置过程中也难以将钢珠逐个准确的放置于圆盘，不能满足生产组装的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以将滚珠逐个连续平稳的下料，并能在圆盘在传送过程中将滚珠均匀准确的放置于圆盘，提高生产组装自动化程度的圆盘连续传送放珠机构。