[发明专利]一种圆罐连续翻转机构

说明书

本发明公开了一种圆罐连续翻转机构，属于罐体灌装加工机械设备领域。该发明的的下罐料管内的下罐通道下方一侧竖直设置有限位挡板，挡罐气缸输出端的平移活塞杆一端水平固定设置有平移挡罐板，翻转支架一侧竖直设置有下罐支架，升降导杆上沿竖直方向滑动设置有升降导板，升降导板一侧的挡罐气缸输出端水平固定设置有承罐连板，承罐连板一侧两端水平固定设置有承罐连杆，翻转转轴上沿水平方向滑动设置有调节套筒，调节套筒外侧固定设置有翻转承板，导罐传带水平设置在翻转转轴下侧。本发明结构设计合理，能够将多种尺寸规格的圆罐逐个平稳的下罐翻转，提高圆罐翻转自动化程度，满足生产使用的需要。

技术领域

本发明属于罐体灌装加工机械设备领域，尤其涉及一种圆罐连续翻转机构，主要应用于圆罐的下罐灌装领域。

背景技术

罐主要是指可以用来储存物料的柱形的密闭容器，罐由于其储存物品的高效和携带的方便性，在我们的生产生活中扮演着越来越重要的角色，罐按外观形状来分，可以分为方罐和圆罐，生产罐的材质较多，主要包括塑料罐和金属罐，金属罐相对于塑料罐，在我们的工业生产和日常生活中更加被大量应用，金属罐的优点非常明显，它的密闭性能非常好，能够抵抗较高的内压，可以保证金属罐内的产品不易过期，并能确保金属罐在使用过程中不产生变形。针对于金属圆罐，在利用前道工序将马口铁生产加工成圆形罐体后，需要将圆形罐体进行灌装和上盖加工，由于前道工序生产加工后的圆形罐体经过传送机构的传送后为依次水平放置在放罐料管内，为了将圆形罐体正常的进行灌装和上盖加工，需要将圆形罐体从水平位置垂直翻转到竖直位置，使得圆形罐体一端的敞口位置能够竖直向上设置，确保圆形罐体能够正常的进行上盖加工，现有的圆形罐体在后续的生产加工过程中，针对于小型制罐企业，一般主要采用人工将经过前道工序加工完成的圆形罐体手动进行翻转使能灌装上盖加工，工人的工作强度较大且工作时间较长，难以满足大批量的制罐生产的需要，现有的大型制罐企业，在将前道工序生产加工成型的圆形罐体进行垂直翻转的过程一般采用机械手自动进行翻转，但是采用机械手进行翻转，首先需要将圆形罐体进行抓取，现有的机械手在将圆形罐体抓取的过程中，经常会在抓取圆形罐体的过程中由于抓取不牢而造成圆形罐体脱落，导致圆形罐体不能被正常的进行垂直翻转，使得圆形罐体垂直翻转的效率和质量得不到保证，并且在利用机械手将圆形罐体抓取的过程中，经常会由于抓取力的不当而造成圆形罐体被压扁扭曲，影响圆形罐体的质量，在将圆形罐体垂直翻转的过程中，机械手需要多个驱动机构连续独立的进行驱动，驱动能耗较高，且多驱动机构也极易出现故障，难以长周期稳定的运行，不能保证连续高效的将圆形罐体逐个稳定的进行垂直翻转，现有的放置在放罐料管内的圆形罐体难以实现逐个准确的下料，经常会由于限位挡罐机构的运动迟钝而造成圆形罐体两个同时下料，影响圆形罐体后续正常的灌装上盖加工，并且现有的放罐料管难以适用于多种尺寸规格的圆形罐体放置下料，针对不同尺寸规格的圆形罐体需要安装相适配的放罐料管，使用麻烦且适用范围较窄，不能满足生产使用的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，能够将多种尺寸规格的圆罐逐个平稳的下罐翻转，提高圆罐翻转自动化程度的圆罐连续翻转机构。