[发明专利]一种非连续供电状态下的持续集电机构及其使用方法

说明书

本发明涉及一种非连续供电状态下的持续集电机构及使用方法，包括母车车体、伸缩式集电器总成、滑触线和轨道；所述母车车体底部的前端和后端设有伸缩式集电器总成；所述轨道侧面设有滑触线；所述母车车体底部的前端和后端的伸缩式集电器总成与滑触线连接。采用本结构的伸缩式集电器总成，利用电机驱动，齿轮齿条传动，带动集电器片的水平移动实现集电器片与滑触线的接触和分离。通过接近开关检测感应片的位置，精确定位，控制电机转动和停止，完美地实现母车在两套供电系统的滑触线不连续的情况下，车辆上设置两套伸缩式集电系统。

技术领域

本发明涉及仓储运输领域，尤其涉及一种非连续供电状态下的持续集电机构及其使用方法。

背景技术

现有的仓储行业，母车供电系统通常采用固定式集电器供电。以往的集电器都是直接固定在母车上，机械式调节，只能用于单根滑触线的工作情况。对于非连续滑触线工况，如母车换层等，不能实现持续供电，大大限制了仓储设备的自动化能力。

但是，固定在母车上，只能手动调节。不能实现滑触线断开情况下的连续供电，不能实现自动化仓储设备的最大智能化。

发明内容

本发明要解决的技术问题是设计一种非连续供电状态下的持续集电机构及其使用方法，解决现有的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种非连续供电状态下的持续集电机构，包括母车车体、伸缩式集电器总成、滑触线和轨道；所述母车车体底部的前端和后端设有伸缩式集电器总成；所述轨道侧面设有滑触线；所述母车车体底部的前端和后端的伸缩式集电器总成与滑触线连接。

进一步的，所述伸缩式集电器总成分别位于母车前进方向的母车车体的前端和后端；所述伸缩式集电器总成包括基座、集电器电机、集电器齿轮、集电器齿条、集电器片固定块、底座组焊件和接近开关组件；所述底座组焊件和接近开关组件安设在基座上；所述集电器电机位于底座组焊件上的电机定位槽中；所述集电器电机的输出端与集电器齿轮连接，集电器电机控制集电器齿轮转动；所述底座组焊件的两端设有齿条定位孔；所述集电器齿条从底座组焊件一侧的齿条定位孔插入，从另一个齿条定位孔穿出后与集电器片固定块连接；所述集电器齿轮和集电器齿条啮合；所述集电器片固定块连接与集电器片。

进一步的，所述在集电器片固定块内部装有弹簧；所述弹簧控制集电器片与滑触线接触。

进一步的，所述接近开关组件包括接近开关、接近开关支架和接近开关感应片；所述接近开关和接近开关感应片位于接近开关支架上；所述接近开关感应片一侧连接在集电器齿条上。

进一步的，所述轨道包括巷道母车轨道和换层机母车轨道；所述巷道母车轨道和换层机母车轨道之间存在间隙；所述巷道母车轨道和换层机母车轨道的侧面设有滑触线。

一种非连续供电状态下的持续集电机构的使用方法，包括如下步骤：

步骤一：母车在一个巷道内工作时，两套伸缩式集电器总成集电器的集电器片都压紧在道母车轨道的滑触线上；

步骤二：母车需要换层时，在进入换层机母车轨道前，电气通过光电检测认址片认址信号反馈，控制靠近换层机母车轨道一侧的前端的伸缩式集电器总成中的集电器电机转动，带动集电器齿轮转动，通过齿轮与齿条传动，使齿条带动集电器片脱开巷道母车轨道上的滑触线；

步骤三：母车前端开入换层机母车轨道后，电气通过光电检测认址片认址信号反馈，控制进入换层机母车轨道一侧的前端的伸缩式集电器总成中的集电器电机转动，带动集电器齿轮转动，通过齿轮与齿条传动，使齿条带动集电器片压入换层机母车轨道的滑触线；

步骤四：母车前端的伸缩式集电器总成中的集电器片压紧滑触线后，电气通过光电检测认址片认址信号反馈，控制靠近换层机母车轨道一侧的后端的伸缩式集电器总成中的集电器电机转动，带动集电器齿轮转动，通过齿轮与齿条传动，使齿条带动集电器片脱开巷道母车轨道上的滑触线；