[发明专利]一种张力可调的恒张力同步放卷控制系统在审

专利信息
申请号: 201810655658.4 申请日: 2018-06-23
公开(公告)号: CN108845490A 公开(公告)日: 2018-11-20
发明(设计)人: 何小燕 申请(专利权)人: 广东希望高科数字技术有限公司
主分类号: G05B11/42 分类号: G05B11/42
代理公司: 广州市红荔专利代理有限公司 44214 代理人: 余志军
地址: 528000 广东省佛山市南海区狮*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 控制系统 同步放卷 张力可调 函数方程
【权利要求书】:

1.一种张力可调的恒张力同步放卷控制系统,通过PID控制方式进行控制,其特征在于其控制原理基于以下函数方程:

Mn=MPn+MIn+MDn

MPn=KC*(SPn-PVn)

MIn=KC*TS/TI*(SPn-PVn)+MX

MDn=KC*TD/TS*((SPn-PVn)-(SPn-1-PVn-1))

其中:

Mn采样时间n时回路输出的计算值,其值为控制伺服电机在采集时间n函数算出来的驱动放卷速度;

MPn采样时间n时回路输出的比例项值,简称比例项;

MIn采样时间回路输出的积分项值,简称积分项;

MDn采样时间n时回路输出的微分项值,简称微分项;

KC回路增益

SPn采样时间n时设定值的值

PVn采样时间n时过程变量的值

TS回路采样时间

TI积分时间(也称为积分时间或复位)

MX采样时间n-1时的积分项值(也称为积分和或偏置)

TD回路的微分周期(也称为微分时间或速率)

SPn-1采样时间n-1时设定值的值

PVn-1采样时间n-1时过程变量的值。

2.根据权利要求1所述的张力可调的恒张力同步放卷控制系统,其特征在于:所述的MDn=KC*TD/TS*(PVn-1-PVn)。

3.根据权利要求1所述的张力可调的恒张力同步放卷控制系统,其特征在于:所述的SPn的值的误差为±2KG。

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