[发明专利]一种张力可调的恒张力同步放卷控制系统在审
| 申请号： | 201810655658.4 | 申请日： | 2018-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN108845490A | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 何小燕 | 申请（专利权）人： | 广东希望高科数字技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 余志军 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南海区狮*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制系统 同步放卷 张力可调 函数方程 | ||
【权利要求书】：
1.一种张力可调的恒张力同步放卷控制系统，通过PID控制方式进行控制，其特征在于其控制原理基于以下函数方程：
Mn＝MPn+MIn+MDn
MPn＝KC*(SPn-PVn)
MIn＝KC*TS/TI*(SPn-PVn)+MX
MDn＝KC*TD/TS*((SPn-PVn)-(SPn-1-PVn-1))
其中：
Mn采样时间n时回路输出的计算值，其值为控制伺服电机在采集时间n函数算出来的驱动放卷速度；
MPn采样时间n时回路输出的比例项值，简称比例项；
MIn采样时间回路输出的积分项值，简称积分项；
MDn采样时间n时回路输出的微分项值，简称微分项；
KC回路增益
SPn采样时间n时设定值的值
PVn采样时间n时过程变量的值
TS回路采样时间
TI积分时间(也称为积分时间或复位)
MX采样时间n-1时的积分项值(也称为积分和或偏置)
TD回路的微分周期(也称为微分时间或速率)
SPn-1采样时间n-1时设定值的值
PVn-1采样时间n-1时过程变量的值。
2.根据权利要求1所述的张力可调的恒张力同步放卷控制系统，其特征在于：所述的MDn＝KC*TD/TS*(PVn-1-PVn)。
3.根据权利要求1所述的张力可调的恒张力同步放卷控制系统，其特征在于：所述的SPn的值的误差为±2KG。
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