[发明专利]一种电吸式点胶设备及其控制方法

说明书

本发明涉及点胶设备的技术领域，尤其是指一种电吸式点胶设备及其控制方法，包括控制器、机架、设于机架的送料装置及设于送料装置上方的流体定量输出装置，流体定量输出装置包括设于送料装置的点胶头及开设于点胶头内部的胶腔，所述送料装置以及流体定量输出装置均与控制器电连接，还包括极性相反且与控制器电连接的第一电极和第二电极，第一电极的一端与胶腔电连接，第二电极设于送料装置的下方。电吸式的点胶方式，可根据生产需求通过控制器更改流体胶珠的大小，确保流体胶珠的重量，及根据异极相吸的原理，确保了流体胶珠在飞动过程中不会发生偏移，实现精准控胶及精准定位，而且电吸式的点胶方式每秒可达1000HZ，点胶速率极快，大大提高加工效率。

技术领域

本发明涉及点胶设备的技术领域，尤其是指一种电吸式点胶设备及其控制方法。

背景技术

点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

目前点胶机的点胶方式主要包括接触式点胶以及非接触式点胶，接触式点胶主要是针筒压力型，使点胶针头尽可能的与产品表面接触，进行点胶操作，非接触式点胶是喷射点胶；但是这两类点胶方式难以实现精确控胶以及精准定位，即难以确保点胶流体的大小、重量以及偏移量，成品率难以得到保证，而且这两类的点胶方式加工效率低下。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种实现精准控胶以及加工效率高的电吸式点胶设备及其控制方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种电吸式点胶设备，包括控制器、机架、设于机架的送料装置以及设于送料装置上方的流体定量输出装置，该流体定量输出装置包括设于送料装置的点胶头以及开设于点胶头内部且用于容置流体的胶腔，所述送料装置以及流体定量输出装置均与控制器电连接，还包括极性相反且与控制器电连接的第一电极和第二电极，该第一电极的一端与胶腔电连接，第二电极设于送料装置的下方。

优选的，所述流体定量输出装置还包括驱动点胶头沿X方向移动的X向驱动装置以及驱动点胶头沿Z方向移动的Z向驱动装置，所述X向驱动装置与Z向驱动装置均与控制器电连接。

优选的，所述送料装置包括设于机架的送料板以及驱动送料板沿Y方向移动且与控制器电连接的Y向驱动装置。

优选的，还包括与控制器电连接的定位模块。

一种电吸式点胶设备的控制方法，所述控制器被配置为接收信息、传输信息以及处理信息；所述送料装置被配置为输送工件；所述流体定量输出装置被配置为对工件进行点胶；

控制方法包括以下步骤：

A.所述控制器控制送料装置将工件输送至点胶工位；

B.所述控制器控制第一电极启动，该第一电极的一端与胶腔内的流体电连接形成带电的流体；

C.所述控制器控制流体定量输出装置析出带电的流体，使带电的流体在点胶头形成带电的胶珠；

D.所述控制器控制第二电极启动，根据异极相吸的原理使带电的胶珠飞向第二电极，胶珠飞动的过程中撞击工件表面，完成点胶动作；

E.加工完成，所述控制器停止控制流体定量输出装置、第一电极以及第二电极；

F.所述控制器控制送料装置将工件输送出点胶工位。

优选的，所述流体定量输出装置还包括驱动点胶头沿X方向移动的X向驱动装置以及驱动点胶头沿Z方向移动的Z向驱动装置，所述X向驱动装置与Z向驱动装置均与控制器电连接。

优选的，所述送料装置包括设于机架的送料板以及驱动送料板沿Y方向移动且与控制器电连接的Y向驱动装置。