[发明专利]菠萝辅助采摘装置

权利要求书

1.菠萝辅助采摘装置，包括中空的支撑管（1），夹紧机构，电切割机构，其特征在于：支撑管后端设有机械手柄（2）和握柄（3），并安装有电池壳（5），支撑管前端套接夹紧装置固定板（7），并用三角架固定；夹紧装置固定板（7）连接有夹紧装置固定座（10），机械手柄（2）端部连接有牵引线（4），牵引线（4）另一端通过支撑管（1）靠近后端部的小孔进入支撑管管中，与支撑管(1)前端限位片(13)相连；限位片(13)下半部分在管内上半部分超出管长，限位片和四根牵拉线（14）连接；所述夹紧机构包括相对对称设置的两组夹紧组件，每一组夹紧组件均包括机械爪（11）、牵拉线（14）和弹簧（9）；机械爪（11）通过轴承丝杆（8）安装在夹紧装置固定座（10）上，机械爪（11）内侧与牵拉线（14）连接拉紧；机械爪外侧被弹簧（9）拉紧，实现机械爪（11）的张合；四根弹簧(9)另一端分别固定在夹紧装置固定板(7)的四个角上；所述电切割机构包括：浮动弹簧（18）、电机托槽（16）、电机（17）以及锯片（15），夹紧装置固定板（7）通过浮动弹簧（18）连接电机托槽（16），电机（17）固定在电机托槽（16）内，电机（17）通过置于支撑管内导线与自复位开关（6）和电池壳（5）内的电池接通；带动锯片（15）转动；所述浮动弹簧（18）上弹簧垫（21）与下弹簧垫（22）实现活塞运动，压弹簧（20）套接在两弹簧垫外，浮动弹簧（18）受压时，压弹簧（20）被压缩，下弹簧垫（22）部分滑入上弹簧垫（21）内部，压力减小，压弹簧（20）复位，下弹簧垫（22）滑出上弹簧垫（21）内部，通过浮动弹簧（18）实现机械爪夹紧位置不变，切割位置浮动改变的效果；通过调节丝杆（8）的长度决定弹簧的力度。

2.根据权利要求1所述的菠萝辅助采摘装置，其特征在于，限位螺母（19）通过螺栓固定在夹紧装置固定座上，其位置在机械爪（11）根部内侧，限位螺母（19）抵在机械爪（11）安装轴承的端部内侧，通过限位螺母（19）限制了机械爪（11）张开的最大角度，两组限位螺母（19）的位置不同，实现两组机械爪（11）同步但张合角度不同。

3.根据权利要求1所述的菠萝辅助采摘装置，其特征在于，四个机械爪（11）分别包有橡胶包边（12），防止损坏菠萝。