[发明专利]一种自助货架

权利要求书

1.一种自助货架，其特征在于：包括托板，所述托板的后侧设有备货柜，所述备货柜的前侧侧壁的顶部设有出货口；

所述备货柜的底部设有升降托架，所述升降托架用于放置商品，所述备货柜顶部的内壁上安装有推送机构和距离传感器，所述距离传感器设置于备货柜顶壁靠近出货口处且用于控制升降托架，所述推送机构设置于备货柜的顶壁远离出货口的一侧，所述推送机构包括底座盒，所述底座盒内设有与其能够在竖直方向滑动连接的滚轮架，所述滚轮架上安装有推送滚轮，所述推送滚轮通过第二电机驱动，所述第二电机连接有第二控制器，所述滚轮架与底座盒之间设有直线弹簧，且所述底座盒内设有接近开关，所述第二控制器与接近开关相连；

所述备货柜的顶部设有向前延伸的安装架，所述安装架的两侧内壁上对称的固定安装有闭合的回转轨道，所述回转轨道的长度方向沿前后方向设置，回转轨道上设有多个滑台，所述安装架的侧壁上转动的安装有带轮，所述带轮通过第三电机驱动，所述带轮上缠绕有传动带，所述滑台固定在传动带上，所述回转轨道上设有滑动的夹持架，所述夹持架的两侧分别与同侧的滑台固定连接，所述夹持架上设有电磁夹板和铁夹板，所述铁夹板的底侧与夹持架铰接连接，所述铁夹板与电磁夹板之间安装有相配合的感应开关，所述感应开关与电磁夹板及第三电机相关联。

2.根据权利要求1所述一种自助货架，其特征在于：所述升降托架包括托盒、第一丝杠、第一滑轨，所述第一滑轨竖直的安装在备货柜的内壁上，所述第一滑轨上设有第一滑块，所述第一丝杠转动的安装在备货柜内，所述第一丝杠上设有第一丝母，所述第一滑块和第一丝母均固定在托盒上，所述第一丝杠通过第一电机驱动，所述第一电机上连接有第一控制器，所述距离传感器与第一控制器信号连接。

3.根据权利要求1所述一种自助货架，其特征在于：所述备货柜的底部设有与托板相适应的条型孔，所述托板贯穿条型孔且二者滑动连接，所述托板通过条型孔抽拉的设置于备货柜底部。

4.根据权利要求1所述一种自助货架，其特征在于：所述托板的前侧设有价签架。

5.根据权利要求1或2所述一种自助货架，其特征在于：还包括固定架，所述固定架的两侧设有竖直的第二滑轨，所述第二滑轨上设有第二滑块，所述固定架的中部转动的安装有第二丝杠，所述第二丝杠上设有第二丝母，所述第二滑块和第二丝母均固定在备货柜上。

6.根据权利要求1所述一种自助货架，其特征在于：所述备货柜的一侧设有带锁的柜门。

7.根据权利要求1所述一种自助货架，其特征在于：所述出货口处安装有从动托辊。