[发明专利]遥控行进式人字梯及其自动行进方法

说明书

本发明公布了遥控行进式人字梯，包括人字梯、用于对人字梯进行支撑并且移动人字梯的移动控制系统，移动控制系统设置有两个并且分置于人字梯的两梯架底部；所述的移动控制系统包括第一移动控制机构、第二移动控制机构、用于对第一移动控制机构、第二移动控制机构进行控制的安装控制机构，所述的安装控制机构设置于第一移动控制机构、第二移动控制机构之间；所述的安装控制机构包括安装壳、所述的安装壳内设置有安装槽、控制器，上述的第一控制移动机构、第二控制移动机构的结构均相同且均包括移动控制机构，所述的移动控制机构包括动力接收部件、用于对动力接收部件传递动力的动力传递部件、用于对动力传递部件提供动力的动力输出部件。

技术领域

本发明涉及遥控行进式人字梯，特别涉及一种可自适应越障的行进式人字梯。

背景技术

在市场上各式各样的梯子都有，如今传统单面的梯子已经不能满足人们的需求,人字梯开始流行起来,但是在社会上由于人字梯造成的人身伤害也是接憧而来；在建筑工地或者装饰区域的地面常不平整，并且障碍物较多，操作工人在复杂的操作环境，难以进行人字梯的移动并且移动过程中常伴随危险，为此，有必要设计一种可自动行进的人字梯，以便于操作工人的使用，并且可在复杂的环境中进行自行越障。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供遥控行进式人字梯。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

遥控行进式人字梯，包括人字梯、用于对人字梯进行支撑并且移动人字梯的移动控制系统，移动控制系统设置有两个并且分置于人字梯的两梯架底部；

所述的移动控制系统包括第一移动控制机构、第二移动控制机构、用于对第一移动控制机构、第二移动控制机构进行控制的安装控制机构，所述的安装控制机构设置于第一移动控制机构、第二移动控制机构之间；所述的安装控制机构包括安装壳、所述的安装壳内设置有安装槽、控制器，所述的安装槽设置有两个，本移动控制系统采用内置电源对其进行供电，上述的内置电源为设置于安装壳内的电池，所述的电池为聚合物锂离子电池，上述的安装壳上匹配设置有盖板，所述的盖板为长方形板体，上述的第一移动控制机构、第二移动控制机构的结构均相同且均包括移动控制机构，所述的移动控制机构包括动力接收部件、用于对动力接收部件传递动力的动力传递部件、用于对动力传递部件提供动力的动力输出部件；

上述的动力输出部件包括安装于上述安装壳内的电机、与安装壳相匹配并且用于对电机进行固定的固定座，所述的固定座与安装壳之间通过紧固件固定连接，上述的安装壳内设置有挡板，所述的挡板设置有两个且相互平行，并且两个挡板分别竖直设置于安装槽的一端且靠近盖板长度方向的一端，电机容置于安装槽内，所述的电机的输出轴穿过挡板并且输出轴的中心轴线方向平行于上述盖板的长度方向，所述的动力输出部件还包括同轴固定套接于电机输出轴外的第一齿轮，上述的固定座上设置有与电机的输出轴相平行并且能够绕自身轴线转动的第一转轴，第一转轴外同轴套接有第二齿轮、第三齿轮，并且第二齿轮与第一齿轮啮合，上述的动力传递部件包括与上述第一转轴相平行的第二转轴，所述的第二转轴的一端靠近电机的输出轴，另一端伸出安装壳的侧壁，所述的第二转轴的一端同轴套接有与上述第三齿轮相啮合的第四齿轮、另一端同轴套接有第一链轮；