[发明专利]一种步进电机的六功能位角控制结构

权利要求书

1.一种步进电机的六功能位角控制结构，其特征是包括安装在机架上的步进电机(1)、反针三角(2)、编织三角(3)、左起针三角(4)、右起针三角(5)、左反针接针三角(6)、右反针接针三角(7)、抬针三角(4-1)、信号盘(8)及与信号盘(8)配合的传感器(9)，在信号盘(8)的上方设有由步进电机(1)驱动并分别控制反针三角(2)、编织三角(3)、左反针接针三角(6)、右反针接针三角(7)、抬针三角(4-1)工作的4个三角凸轮(10)，且在信号盘(8)上设有O角度的磁钢槽(11)以及以O角度的磁钢槽(11)为基准逆时针旋转分布的5个不同角度的时序功能槽(12)，且每一个时序功能槽(12)均能够与其中一个对应的三角凸轮(10)对齐时实现对应的一个针三角工作，且所述其中一个时序功能槽(12)能够与反针三角(2)和编织三角(3)的三角凸轮(10)同时对齐让反针三角(2)和编织三角(3)叠加同步工作，5个不同角度的时序功能槽（12)的角度分别是以O角度的磁钢槽(11)为基准逆时针旋转分布的21°、93°、165°、237°、309°，在信号盘(8)的上方还设有由步进电机(1)驱动控制抬针三角(4-1)抬针或卸针并带有凹槽(11-1)的抬针三角凸轮(13)，在信号盘(8)上还设有一个用于与凹槽(11-1)对齐时能够控制抬针三角(4-1)抬针工作的第七时序功能槽(14)，第七时序功能槽(14)的角度是129°,所述的左起针三角(4)与左反针接针三角(6)配合同步工作，所述的右起针三角(5)与右反针接针三角(7)配合同步工作。

2.根据权利要求1所述的一种步进电机的六功能位角控制结构，其特征在于：所述步进电机(1)的左侧设有同时带动反针三角(2)、编织三角(3)工作的反针、编织凸轮(15)以及左起针三角(4)、反针三角(2)、编织三角(3)、反针三角升降轴(16)、反针三角和升降轴联接块(17)、编织三角升降轴(18)、编织三角升降推动块(19)和反针三角推动块(20)，所述步进电机(1)的右侧设有信号盘(8)、传感器(9)、抬针三角凸轮(13)、控制左反针接针三角(6)、右反针接针三角(7)工作的左右反针接针三角凸轮(21)、右起针三角(5)、左反针接针三角(6)、右反针接针三角(7)、左反针接针三角推动块(22)、左反针接针三角升降轴(23)、右反针接针三角升降轴(24)、左起针三角升降轴(25)、右起针三角升降轴(26)和右反针接针三角推动块(27)，其中：步进电机(1)的右侧输出轴依次连接信号盘(8)、左右反针接针三角凸轮(21)以及抬针三角凸轮(13)，所述抬针三角凸轮(13)与抬针三角(4-1)之间设有当抬针三角凸轮(13)上的凹槽(11-1)对准信号盘(8)上的第七时序功能槽(14)时，能够实现卸针的驱动结构(28)，所述左右反针接针三角凸轮(21)上分别设有能够推动左反针接针三角推动块(22)一端和右反针接针三角推动块(27)一端的第一凸块(29)和第二凸块(30)，所述左反针接针三角推动块(22)另一端置于左反针接针三角升降轴(23)上，所述右反针接针三角推动块(27)另一端置于右反针接针三角升降轴(24)上，且左反针接针三角(6)固定在左反针接针三角升降轴(23)上，右反针接针三角(7)固定在右反针接针三角升降轴(24)上，所述左反针接针三角升降轴(23)连接左反针接针三角(6)，所述右反针接针三角升降轴(24)连接右反针接针三角(7)，所述步进电机(1)的左侧输出轴连接反针、编织凸轮(15)，所述反针、编织凸轮(15)的两侧设有分别驱动反针三角推动块(20)一端和编织三角升降推动块(19)一端的第三凸块(33)和第四凸块(34)，所述反针三角推动块(20)另一端固定在反针三角升降轴(16)上，所述编织三角升降推动块(19)另一端固定在编织三角升降轴(18)上，反针三角升降轴(16)通过反针三角和升降轴联接块(17)与反针三角(2)连接，编织三角升降轴(18)与编织三角(3)连接，在各个三角推动块与对应的三角升降轴之间均设有一个复位弹簧(31)。