[发明专利]自动翻边装置及方法

说明书

本发明属于一种用于衣服边或手套边的自动翻边装置及方法。所述装置包括模芯，用于套设产品；预压紧机构，设置在模芯上方和下方，用于压紧套设在模芯上产品；翘起机构，与模芯相对，用于插入产品边缘使其边缘翘起；翻边机构，设置在所述翘起机构上，用于在产品边缘翘起的基础上进一步推动边缘完成翻边。所述方法包括预压紧、翘起、翻边和复原。本发明提供的技术方法通过压紧、翘起和翻边三个步骤实现了产品的翻边，客服了手工效率低、气吹能源消耗大成本高及毛刷刷易损坏，产品质量无保证的问题，并且使用范围也进一步可以扩展到类似产品的翻边工艺中去，具有广阔的市场前景。

技术领域

本发明属于自动化机械设备技术领域，具体涉及一种用于衣服边或手套边的自动翻边装置及方法。

背景技术

手套在生产过程中，需要将手套从手模座上摘取下来，以完成后续的装盒包装等工序。由于要与手套生产流水线相配合，因此在摘取时需要达到一定的速度，从而不会妨碍手套的生产效率，所以在手套摘取之前需要对手套进行翻边，而手套的翻边之前都是通过手工来完成，工作效率低，稳定性差，无法满足流水线生产需求。

现在出现了翻边装置来完成，比较常见的翻边装置为设置在机架上的一对连接气源的气嘴，该气嘴在手摸的上下分布设置，运行时气嘴吹气将其卷边的边部吹翻至机械手上，接着机械手向外撑开并向前移动，使手套与手模分离，该方案在使用时，必须采用高压气进行喷吹才能达到可靠的翻边效果，这样不仅噪声很大，并且能源消耗大，提高了成本。

还要一种方案是通过毛刷或毛刷头来实现，主要包括机架，所述机架上设置有上毛刷和下毛刷，所述上毛刷设置在手模的上部，所述下毛刷设置在手模的下部，通过毛刷的转动使其手模上的手套卷边展开。该方案在使用过程中，毛刷容易磨损，磨损后工作过程中会产生相对误差，使得手套脱模效果不好，合格率下降，并且毛刷不可避免会损坏手套表面，特别是对于一些表面摩擦力较大材质得手套，效率非常低。

发明内容

本发明提供了一种自动翻边装置和方法，用以解决目前翻边装置效率低，成本高的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：所述自动翻边装置，包括

模芯，用于套设产品；

预压紧机构，设置在模芯上方和下方，用于压紧套设在模芯上产品；

翘起机构，与模芯相对，用于插入产品边缘使其边缘翘起；

翻边机构，设置在所述翘起机构上，用于在产品边缘翘起的基础上进一步推动边缘完成翻边。

可选地，所述模芯截面呈圆角平行四边型且设有四个孔。

可选地，所述预压紧机构包括以模芯为中心呈镜向设置的上预压紧机构和下预压紧机构，所述上预压紧机构包括与模芯相配合的压紧模、设置在压紧模上的直角梯形转向块和设置在转向块斜面上的斜向气缸，下预压紧机构与上预压紧机构结构相同。斜向气缸斜向驱动预压紧机构将产品压紧在模芯上，这种受力方式更利于后续翘起和翻边的进行。

可选地，所述直角梯形转向块的斜面夹角为50-70°。

可选地，所述翘起机构包括以模芯为中心呈镜向设置的上翘起机构和下翘起机构，所述下翘起机构包括水平导轨、设置在水平导轨上的滑块、设置在滑块上的竖直驱动机构和设置在竖直驱动机构上的翘起模，所述上翘起机构与下翘起机构结构相同。

可选地，所述竖直驱动机构包括与翘起模相连的连接板、设置在连接板两端的导向柱、固定导向柱的导向板和穿过导向板和水平导轨面的竖向气缸。

可选地，所述翻边机构包括以模芯为中心呈镜向设置的上翻边机构和下翻边机构，所述上翻边机构包括与翘起机构相连的翻边模、设置在翻边模上并穿过翘起机构的驱动杆和与驱动杆相连的水平气缸，所述下翻边机构与上翻边机构结构相同。

本发明还提供了一种自动翻边方法，包括如下步骤：