[发明专利]一种V型卡扣安装设备

说明书

本发明提供了一种V型卡扣安装设备，包括工装底座、设置在工装底座上的机架，V型卡扣安装设备还包括设置在工装底座上的机器人、设置在机架上的定位胎具机构、振动盘机构和卡扣抓取机构，机架为台阶式机架，台阶式机架包括第一台阶机架和第二台阶机架，定位胎具机构固定安装于第一台阶机架上，振动盘机构固定安装于第二台阶机架上。使用振动盘排列卡扣，使用气缸驱动，使用机器人定位，可以同时安装多个卡扣，有效的保证了安装的统一性，而且提高了生产质量及生产效率。

技术领域

本发明属于塑料件生产领域，具体涉及一种V型卡扣安装设备。

背景技术

塑料件像金属件一样，种类繁多，虽然工业化的主要类别只有五十多种，但每种又有许多品级。在人们的日常生活和生产中也越来越离不开塑料件，有的时候有一种材料不能满足生活和生产的要求，往往需要塑料和其它材料复合，例如在塑料件附加V型卡扣，起到固定的作用，传统的手工安装费时费力，且容易安装不到位和漏装，不良品比较多，降低了生产效率，成本增加。

因此,现有技术还需要进一步改进和发展。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种V型卡扣安装设备,旨在解决手工安装费时、费力，容易产生安装不到位、漏装，不良品多，出现生产效率低，生产成本增加的问题。

所采用的技术方案为：

一种V型卡扣安装设备，包括工装底座、设置在工装底座上的机架，V型卡扣安装设备还包括设置在工装底座上的机器人、设置在机架上的定位胎具机构、振动盘机构和卡扣抓取机构，机架为台阶式机架，台阶式机架包括第一台阶机架和第二台阶机架，定位胎具机构固定安装于第一台阶机架上，振动盘机构固定安装于第二台阶机架上。

定位胎具机构包括第一固定底板、安装于第一固定底板上的定位胎具、夹紧器和产品抓取装置。

振动盘机构包括第二固定底板、安装于第二固定底板上的振动盘、固定于第二固定底板上的第一气缸和运动支架、设置于运动支架上由第一气缸控制的卡扣导轨槽以及连接卡扣导轨槽的第二气缸。

卡扣抓取机构包括位于底部的卡扣排列槽、用于夹取卡扣的夹爪、互相配合作用的第三气缸和第四气缸、第五气缸以及第六气缸，卡扣排列槽上设置有吹气孔，吹气孔设置1个。

第一台阶高于第二台阶。

有益效果：本发明提供了一种V型卡扣安装设备，使用振动盘排列卡扣，使用气缸驱动，使用机器人定位，可以同时安装多个卡扣，有效的保证了安装的统一性，而且提高了生产质量及生产效率。

附图说明

图1是本发明V型卡扣安装设备的结构示意图；

图2是本发明V型卡扣安装设备的定位胎具机构的结构示意图；

图3是本发明V型卡扣安装设备的振动盘机构的结构示意图；

图4是本发明V型卡扣安装设备的卡扣抓取机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。

如图1所示的一种V型卡扣安装设备，包括工装底座100、设置在工装底座100上的机架200，V型卡扣安装设备还包括设置在工装底座100上的机器人300、设置在机架200上的定位胎具机构400、振动盘机构500和卡扣抓取机构600，机架200为台阶式机架，台阶式机架包括第一台阶机架210和第二台阶机架220，定位胎具机构400固定安装于第一台阶机架210上，振动盘机构500固定安装于第二台阶机架220上。第一台阶210高于第二台阶220。