[发明专利]一种基于频域视觉的圆锥滚子轴承表面检测方法

说明书

本发明提供了一种基于频域视觉的圆锥滚子轴承表面检测方法，属于成像检测技术领域。本基于频域视觉的圆锥滚子轴承表面检测方法，包括以下步骤：A、采集图像：通过图像扫描装置采集圆锥滚子轴承表面图像；B、图像处理：通过膨胀腐蚀算法对采集的图片去除噪声，利用阈值分割对图像进行二值化处理，通过二维快速傅里叶变换进行频域滤波并进行二维快速傅里叶反变换得到处理后的图像，并进行判断输出；C、纹理特征提取：通过Gabor滤波器来提取图像的纹理特征；D、分类识别：用网格法和K‑CV法对其实现寻优，并完成分类识别，得到分类结果。本发明具有更加便捷有效的实现对圆锥滚子轴承表面进行检测的优点。

技术领域

本发明属于成像检测技术领域，涉及一种表面检测方法，特别是一种基于频域视觉的圆锥滚子轴承表面检测方法。

背景技术

切削金属工件广泛应用于机械、航天、汽车、电子等行业，是各种器械不可缺少的部件，随着生产力的发展，金属工件制造技术也随之提升，用户对其质量也有更高的要求，而表面质量是其最直观的体现，要求也往往更加严格。影响金属工件表面质量的主要因素是其在生产过程中，由于金属材质、制造设备和制造工艺等多方面的因素制约，导致其表面出现“划痕”、“擦伤”、“裂纹”、“粘连”、“砂眼”、“破洞”、“崩烂”、“锈迹”、“起级”、“麻点”等不同类型的瑕疵。

金属工件表面瑕疵使工件外表不美观的同时，更恶劣的是会影响工件的使用性能，使产品的安全性降低，严重的影响了金属工件的应用，也为其以后应用于器械上工作时埋下了安全隐患。金属工件表面瑕疵的大小以及严重程度是衡量金属制品质量的重要指标，也是客户最关心和产品最直观的质量指标，因此，必须加强对金属工件表面瑕疵的检测和控制，这对于减少原材料浪费、提高成材率都有良好的推动作用。

随着国际汽车轴承生产在向中国生产的转移，全球八大跨国轴承生产企业在中国建成了40个轴承厂，形成年产数亿套的生产能力，展开了中国国内汽车轴承市场数百亿的销售争夺，轴承市场的竞争向来是质量的对决。目前，我国现行滚子轴承用滚子的外观缺陷检测仍然是人工检测，随着劳动力成本的提高，人工检测已经不适合工业化、自动化生产的需求。另外，凭借人工目测的瑕疵检测方法已不能满足各生产厂家的发展要求，各金属工件制造厂家都急切需要可靠的表面瑕疵的检测技术和品质控制方案，以满足制造需求、提升产品竞争力。

由于存在上述的问题，经检索，如中国专利文献公开了一种基于正交偏振的高反光金属表面视觉检测系统【专利号：ZL 201420024706.7 ；授权公告号：CN203643361U】。这种基于正交偏振的高反光金属表面视觉检测系统，包括成像装置和与其连接的图像控制器，在成像装置一侧设置光源发生装置，光源发生装置可与竖直方向旋转成一定角度，在光源发生装置的出光口处设有起偏器，在成像装置入光口竖直下方设置有与起偏器偏振方向不同的检偏器，光源发生装置射出的光线先经过起偏器后在被检测金属表面反射，再通过检偏器进入成像装置成像，成像装置将成出的像传送给图像控制器，图像控制器将收到的像处理后得到高清的高反光金属表面检测图像。

但是，这种基于正交偏振的高反光金属表面视觉检测系统需要前期繁多的准备，操作复杂，环境要求高。所以，本领域的技术人员提出了一种基于频域视觉对圆锥滚子轴承表面进行检测的方法。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种基于频域视觉的圆锥滚子轴承表面检测方法，基于频域视觉的圆锥滚子轴承表面检测方法具有更加便捷有效的实现对圆锥滚子轴承表面进行检测的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种基于频域视觉的圆锥滚子轴承表面检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、采集图像：通过图像扫描装置采集圆锥滚子轴承表面图像，搭建缺陷图像集；