[发明专利]一种贴标机高速高精准度伺服入托结构

说明书

本发明公开了一种贴标机高速高精准度伺服入托结构，其包括单向星型拨盘装置、单向进瓶轨道装置、瓶子缓存轨道装置、下瓶蛇形轨道装置、伺服星形轮精准入托装置、满瓶检测光电装置、缺瓶检测光电装置以及入托星型轮计数定位光电装置，其中所述单向星型拨盘、所述单向进瓶轨道、所述瓶子缓存轨道、所述下瓶蛇形轨道装置以及伺服星型轮精准入托装置依次顺序相连接，所述下瓶蛇形轨道装置的侧面设有所述满瓶检测光电装置和缺瓶检测光电装置，所述入托星型轮计数定位光电装置安装在所述伺服星形轮精准入托装置的后方。本发明的贴标机高速高精准度伺服入托结构不易碎瓶、不易卡瓶，同步性更高，稳定性、可靠性更好，前端可与贴标机完美连线，实现整机联动，整线自动化、智能化。

技术领域

本发明属于包装机械专用设备的自动化控制技术领域，特别涉及一种贴标机高速高精准度伺服入托结构。

背景技术

目前，在瓶子包装生产流水线中，自动贴标入托装置是重要的组成部分之一，是在产品洗灌封及贴标后、装盒前的一道工序，在此工序中，最初是采用手工操作的方式，这种手工入托方式速度慢、效率低、人工劳动强度太大，不符合人机工程学的作业分配原理。随着科技发展和工业自动化技术的推广和应用，开始采用简易的入托机构装置来取代人工入托。现有技术中的入托结构如图1所示，其瓶子在贴标完成后，经由下瓶轨道进入待入托工位，PLC控制夹瓶气缸的电磁阀，将气缸活塞杆缩回，进行入托，反之，PLC就控制电磁阀，夹紧气缸活塞伸出将出口处的瓶子夹住，不进行入托。

但是这种入托装置依靠产品自由落体进入托盒凹槽，入托数量不准，托盒凹槽较深时托盒容易卡滞，生产效率低下，不够安全可靠，无法满足市场上高质量、高安全、智能化的需求。

目前制药行业在瓶子自动入托方面存在严重的技术缺陷，安瓿瓶、口服液瓶、西林瓶在自动嵌入凹槽形托盒内时，入托数量不准、容易破瓶、托盒容易卡滞、瓶子标签及打印信息容易擦花磨损，严重影响产品质量，生产效率低下。

本发明的目的是克服现有入托结构的上述缺陷，研发一种精准、稳定、安全、可靠的自动入托机构。破瓶率低于五万分之一，瓶子标签及打印信息擦花磨损率低于0.01%，入托数量准确率大于99.99%。

发明内容

本发明的目的在于提供一种入托精准、速度更快、不易碎瓶、不易卡瓶，同步性更高，稳定性、可靠性更好，前端可与贴标机完美连线，实现整机联动，整线自动化、智能化的贴标机高速伺服入托结构。

本发明的技术方案是：一种贴标机高速高精准度伺服入托结构，其包括单向星型拨盘装置、单向进瓶轨道装置、瓶子缓存轨道装置、下瓶蛇形轨道装置、伺服星型轮精准入托装置、满瓶检测光电装置、缺瓶检测光电装置以及入托星型轮计数定位光电装置，其中所述单向星型拨盘、所述单向进瓶轨道、所述瓶子缓存轨道、所述下瓶蛇形轨道装置以及伺服星型轮精准入托装置依次顺序相连接，所述下瓶蛇形轨道装置的侧面设有所述满瓶检测光电装置和缺瓶检测光电装置，所述入托星型轮计数定位光电装置安装在所述伺服星型轮精准入托装置的后方。

进一步地，所述单向星型盘装置将瓶子逐个拨入到所述单向进瓶轨道装置。

进一步地，所述单向进瓶轨道装置将瓶子向前单一方向输送，并输送到所述瓶子缓存轨道装置。

进一步地，所述瓶子缓存轨道装置具有存储一定数量瓶子的缓存空间。

进一步地，所述伺服星型轮精准入托装置具有自动入托星型轮，所述自动入托星型轮通过伺服电机并结合计数定位光电精准控制转速及入瓶数量，入托数量可以根据需求设定。