[发明专利]一种混合动力车辆驱动方式控制方法及系统

说明书

本发明提供一种混合动力车辆驱动方式控制方法及系统，该方法包括获取时钟信息、与时钟信息对应的油门深度和与时钟信息对应的车辆速度；根据时钟信息、与时钟信息对应的油门深度，计算第一预设时间段的油门深度变化量、油门变化率；根据第一预设时间段的油门深度变化量、油门变化率、时钟信息以及与时钟信息对应的油门深度，判断车辆的需求驱动模式；根据判断得到车辆的需求驱动模式，调整车辆驱动模式；根据车辆驱动模式与当前时钟信息对应的车辆速度，调整发动机轮端扭矩和电机轮端扭矩。本发明通过设定时间内检测油门深度、油门变化量和变化率来判断车辆驱动模式，并根据驱动模式调整发动机和电机，实现车辆自动调节，帮助驾驶者熟悉车辆。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种混合动力车辆驱动方式控制方法及系统。

背景技术

现在的车辆驾驶因为车辆本身动力充沛程度不一样，对于驾驶人员要进行反复适应，例如在同一油门深度下，有的车因为动力比较足甚至出现突然向前飙出，有的车因为动力比较弱，进行一定程度深踩还是感觉动力不足；总体来说车辆无法实现自身调节，帮助驾驶者更快熟悉车辆，在驾驶时动力体验不好，或者出现另外一个极端，浪费能源。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种混合动力车辆驱动方式控制方法及系统，解决的车辆自身无法调节以适应驾驶者的问题。

本发明提供的一种混合动力车辆驱动方式控制方法，所述控制方法包括：

获取时钟信息、与所述时钟信息对应的油门深度和与所述时钟信息对应的车辆速度；

根据所述时钟信息、与所述时钟信息对应的油门深度，计算第一预设时间段的油门深度变化量、油门变化率；

根据第一预设时间段的油门深度变化量、油门变化率、时钟信息以及与时钟信息对应的油门深度，判断车辆的需求驱动模式；

根据判断得到所述车辆的需求驱动模式，调整车辆驱动模式；

根据所述车辆驱动模式与当前时钟信息对应的车辆速度，调整发动机轮端扭矩和电机轮端扭矩。

进一步地，所述根据所述时钟信息、与所述时钟信息对应的油门深度，计算第一预设时间段的油门深度变化量、油门变化率的具体步骤为：

将第一预设时间段结束时的油门深度减去第一预设时间段起始时的油门深度，得到第一预设时间段的油门深度变化量；

将第一预设时间段的油门深度变化量除以第一预设时间段得到油门变化率。

进一步地，所述根据第一预设时间段的油门深度变化量、油门变化率、时钟信息以及与时钟信息对应的油门深度，判断车辆的需求驱动模式具体为：

在第一预设时间段，油门变化率大于预设油门变化率阈值且油门深度变化量大于预设油门变化量阈值时，如果油门深度维持大于第一预设油门深度阈值的时间大于第二预设时间段，第二预设时间段的结束时刻与第一预设时间段的结束时刻相同，且在第一预设时间段结束时油门深度仍大于第一预设油门深度阈值，则判断车辆的需求驱动模式为运动模式。

进一步地，所述控制方法还包括：

在第一预设时间段，油门变化率大于预设油门变化率阈值且油门深度变化量大于预设油门变化量阈值时，如果第一预设时间段结束时的油门深度小于等于第一预设油门深度阈值，或者在第一预设时间段结束时的油门深度大于第一预设油门深度阈值，但油门深度维持大于第一预设油门深度阈值的时间小于第二预设时间段；

判断第一预设时间段结束时的油门深度是否大于第二预设油门深度阈值，判断油门深度维持大于第一预设油门深度阈值的时间是否大于第二预设时间段，所述第二时间段的结束时刻与所述第一时间段的结束时刻相同；