[发明专利]一种齿轮箱装配设备和组装方法

权利要求书

1.一种齿轮箱装配设备，其特征在于：包括基座，基座上端设有转盘，基座下端设有控制转盘转动的主电机，所述转盘上端均布有九个放置座，九个放置座形成九个工位，第一工位和第四工位分别为上料工位和空工位，第二工位和第三工位分别设有贴码装置和扫码与O形圈检测装置，第五工位到第九工位依次设有流量检测装置、第一嵌件组装装置、第二嵌件组装检测装置、第三嵌件组装检测装置以及卸料装置，所述基座上设有与主电机、贴码装置、扫码与O形圈检测装置、流量检测装置、第一嵌件组装装置、第二嵌件组装检测装置、第三嵌件组装检测装置以及卸料装置电连接的控制装置，所述基座与转盘之间设有支撑连接装置。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮箱装配设备，其特征在于：所述贴码装置包括设于支撑连接装置上的贴码支撑板，贴码支撑板上连接有贴码下压气缸，贴码下压气缸的活塞杆下端通过连接板连接有贴码左右气缸，贴码左右气缸的活塞杆连接有下端开设有真空吸口的贴码板，所述基座上端对应于贴码板位置设有打印机。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮箱装配设备，其特征在于：所述扫码与O形圈检测装置包括设于支撑连接装置上的压紧支撑板、扫码支撑板以及设置于基座上的O形圈检测支撑架，压紧支撑板下端连接有第一压紧气缸，第一压紧气缸下端设有第一PU板，扫码支撑板下端连接有扫码枪，所述O形圈检测支撑架上设有O形圈检测气缸，O形圈检测气缸的活塞杆连接有接近开关，所述O形圈检测支撑架上设有对应于放置座的O形圈位移传感器。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮箱装配设备，其特征在于：所述流量检测装置包括设于支撑连接装置上的内流量检测支撑架，内流量检测支撑架上部设有第二压紧气缸，第二压紧气缸下端设有第二PU板，内流量检测支撑架下部设有内流量测试气缸，内流量测试气缸的活塞杆连接有内流量计，所述基座上端对应设有外流量检测支撑架，外流量检测支撑架上设有外流量测试气缸，外流量测试气缸的活塞杆连接有外流量计。

5.根据权利要求1所述的一种齿轮箱装配设备，其特征在于：所述第一嵌件组装装置包括设于基座上端的第一震动盘、第一嵌件支撑架以及设于转盘与第一嵌件支撑架之间的第一嵌件支撑杆，所述第一震动盘的输出端连接有第一嵌件送料槽，所述第一嵌件支撑杆上通过第一上连接板连接有第一压入气缸，第一压入气缸下端通过第一下连接板连接有气管，第一下连接板底端设有与气管连通的喷嘴，所述气管的另一端设于所述第一嵌件送料槽内。

6.根据权利要求1所述的一种齿轮箱装配设备，其特征在于：所述第二嵌件组装检测装置包括设于基座上端的第二震动盘、第二嵌件支撑架以及设于转盘与第二嵌件支撑架之间的第二嵌件支撑杆，所述第二震动盘的输出端连接有第二嵌件送料槽，所述第二嵌件支撑杆上端连接有带滑轨的第二上连接板，第二上连接板后端设有第一移栽气缸，第二上连接板前端设有旋转气缸和上升气缸，第二上连接板的滑轨上配合设有至少两组滑座，滑座上设有升降气缸，升降气缸下端通过第二下连接板连接有真空发生器，滑轨上前部的滑座上设有第二嵌件位移传感器。

7.根据权利要求1所述的一种齿轮箱装配设备，其特征在于：所述第三嵌件组装检测装置包括设于基座上端的第三震动盘、第三嵌件支撑架以及设于转盘与第三嵌件支撑架之间的第三嵌件支撑杆，所述第三震动盘的输出端连接有第三嵌件送料槽，所述第三嵌件支撑杆上端连接有带滑轨的第三上连接板，第三上连接板后端设有第二移栽气缸，第三上连接板的滑轨上配合设有至少两组滑座，滑座上设有升降气缸，升降气缸下端通过第三下连接板连接有真空发生器，滑轨上前部的滑座上设有第三嵌件位移传感器，所述第三下连接板下端设有产品预压机构。