[发明专利]自动化定位组对设备

权利要求书

1.一种自动化定位组对设备，用于两零件装配前的定位组对，其特征在于，包括组对台，所述组对台具有变位架，所述变位架具有接收部与预装载部，所述接收部用于接收第一零件且设置有第一定位组件，所述第一定位组件用于调整所述接收部的第一零件位置以使所述第一零件与预先装载于所述预装载部上的第二零件定位组对；所述变位架翻转设置以在所述第一零件与所述第二零件完成装配后进行翻转下料。

2.根据权利要求1所述的自动化定位组对设备，其特征在于，所述自动化定位组对设备还包括输送小车，所述输送小车用于将所述第一零件转移至所述接收部。

3.根据权利要求2所述的自动化定位组对设备，其特征在于，所述自动化定位组对设备还包括供所述输送小车移动的第一轨道，所述第一轨道自所述变位架接收部下方朝外延伸设置。

4.根据权利要求3所述的自动化定位组对设备，其特征在于，所述输送小车具有用于承载所述第一零件的承载台，所述承载台高度可调且绕一竖直轴转动设置。

5.根据权利要求3或4所述的自动化定位组对设备，其特征在于，所述接收部具有两根分布于所述第一轨道两侧上方的接收臂，所述第一定位组件包括至少一对相对设置且分别固定于两所述接收臂上表面的第一定位座，所述第一定位座装配有用于顶紧所述第一零件的顶紧螺栓。

6.根据权利要求5所述的自动化定位组对设备，其特征在于，两相对设置的所述第一定位座配置有供调节其相互之间距离的距离调节机构。

7.根据权利要求5所述的自动化定位组对设备，其特征在于，所述接收部还具有至少一对相对设置分别且固定于两所述接收臂上表面的支撑座，在所述接收臂的长度方向上，所述支撑座与所述接收臂并排设置，所述支撑座具有用于支撑所述第一零件的台阶状支撑面，所述台阶状支撑面的内侧高度低于外侧高度。

8.根据权利要求2或3所述的自动化定位组对设备，其特征在于，所述预装载部包括垂直于所述接收部设置以用于装载所述第二零件的装载板以及供支撑所述装载板的支撑框，所述支撑框垂直于所述接收部向上延伸设置且与所述输送小车分别位于所述接收部的两侧。

9.根据权利要求8所述的自动化定位组对设备，其特征在于，所述装载板上设置有若干供所述第二零件定位的定位孔以及与所述定位孔配合以固定所述第二零件的定位销。

10.根据权利要求8所述的自动化定位组对设备，其特征在于，所述装载板通过滑轨横向可移动的设置于所述支撑框上。

11.根据权利要求10所述的自动化定位组对设备，其特征在于，所述支撑框于横向方向设置有一丝杆，所述丝杆一端自所述支撑框横向一侧伸出并装配有驱使所述丝杆转动的手轮，所述装载板朝向所述支撑框的一侧固定有与所述丝杆配合的移动螺母。

12.根据权利要求8所述的自动化定位组对设备，其特征在于，所述变位架设置有供其朝远离所述输送小车一侧翻转的翻转轴。

13.根据权利要求11所述的自动化定位组对设备，其特征在于，所述组对台具有位于所述变位架下方供固定所述翻转轴的底座，所述底座与所述变位架之间连接有驱使所述变位架翻转的液压缸。

14.根据权利要求3或4所述的自动化定位组对设备，其特征在于，所述自动化定位组对设备还包括头架，所述头架具有用于装载第一零件的面盘，所述面盘转动设置以带动所述第一零件在加工过程中转动，所述第一轨道延伸至所述头架面盘所在的一侧下方。