[发明专利]一种舵机在审
| 申请号： | 201810659100.3 | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN108638075A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 郑宝生 | 申请（专利权）人： | 郑宝生 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 536000 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 舵机 扭矩传感器 输出轴通孔 位置检测器 电机传动 驱动机构 输出轴 力矩检测 集成化 力反馈 模块化 电机 伸出 | ||
1.一种舵机，包括外壳(10)、安于所述外壳(10)內的驱动机构(20)、传动机构(30)、位置检测器(40)，所述驱动机构(20)包括电机(21)，所述位置检测器(40)通过所述传动机构(30)与所述的电机(21)传动连接，所述的外壳(10)包括输出轴通孔(132)，其特征在于：所述的外壳(10)内还装有力矩检测机构(50)；所述的力矩检测机构(50)包括扭矩传感器(51)，所述的扭矩传感器(51)通过所述传动机构(30)与所述的电机(21)传动连接；所述的扭矩传感器(51)包括输出轴(512)，所述的输出轴(512)通过所述的输出轴通孔(132)伸出所述的外壳(10)外。
2.如权利要求1所述的一种舵机，其特征在于：所述的电机(21)包括转轴(212)，所述电机(21)的转轴(212)的输出方向与所述的扭矩传感器(51)的输出轴(512)的输出方向相反设置。
3.如权利要求2所述的一种舵机，其特征在于：所述的外壳(10)包括上腔体(121)和下腔体(122)；所述的电机(21)、扭矩传感器(51)设置于所述下腔体(122)上，所述的传动机构(30)设置于所述上腔体(121)上。
4.如权利要求3所述的一种舵机，其特征在于：所述的外壳(10)包括中盖(12)、安装在所述中盖(12)上端的顶盖(11)及安装在所述中盖下端的底盖(13)。
5.如权利要求4所述的一种舵机，其特征在于：所述的上腔体(121)设置在所述中盖(12)和所述顶盖(11)间；所述下腔体(122)设置在所述中盖(12)和底盖(13)间。
6.如权利要求2或3或4或5所述的舵机，其特征在于：所述扭矩传感器(61)为静态扭矩传感器。
7.如权利要求2或3或4或5所述的舵机，其特征在于：所述扭矩传感器(61)为动态扭矩传感器。
8.如权利要求6所述的舵机，其特征在于：所述传动机构(30)为减速传动机构。
9.如权利要求7所述的舵机，其特征在于：所述传动机构(30)为减速传动机构。
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