[发明专利]医疗用机械手装置

说明书

本发明公开了医疗用机械手装置，其结构包括自动消毒器、底座、机械手、小臂、手术刀件、排水管；自动消毒器由机体、导电开关、驱动机构、传动机构、旋转机构、清洗机构、消毒室组成，本发明采用导电开关自动触发驱动机构进行工作，而驱动机构又利用传动机构带动旋转机构上的清洗筒旋转而对手术刀件进行清洗，通过清洗机构可以让清洗环在消毒室内上下滑动而对手术刀件进行三百六十度清洗，提高了清洗的效果，并且不用人工手动开关，减少了劳动力。

技术领域

本发明涉及医疗用机械手领域，尤其是涉及到一种医疗用机械手装置。

背景技术

以往，作为医疗用机械手，公知有采用各种结构和控制方式的装置。例如，公知有主从型医疗系统中使用的医疗用机械手，该医疗用机械手具有由操作者操作的主机械手和根据从主机械手发出的信号进行动作的从机械手。在这种医疗用机械手上安装有用于通过远程操作对处置对象部位进行处置的处置部等末端执行器。

这种医疗用机械手插入到患者的体腔内反复进行使用，所以，必须进行使用后的清洗消毒处理等。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：医疗用机械手装置，其结构包括自动消毒器、底座、机械手、小臂、手术刀件、排水管；

所述的底座侧面安装有自动消毒器，所述的机械手竖直插嵌在底座顶端中间位置上，所述的机械手上设有小臂，所述的机械手和小臂一端采用间隙配合，所述的小臂另一端上设有手术刀件，所述的小臂和手术刀件一端活动配合，所述的自动消毒器侧面上设有排水管，所述的自动消毒器和排水管螺纹连接；

所述的自动消毒器由机体、导电开关、驱动机构、传动机构、旋转机构、清洗机构、消毒室组成，所述的机体内部顶端中间位置上设有导电开关，所述的机体和导电开关相连接，所述的导电开关右侧上设有驱动机构，所述的导电开关和驱动机构电连接，所述的驱动机构下设有传动机构，所述的驱动机构和传动机构相啮合，所述的传动机构从上到下依次设有清洗机构和旋转机构，所述的传动机构和旋转机构传动连接，所述的传动机构和清洗机构相配合，所述的机体内部左侧设有消毒室。

作为本技术方案的进一步优化，所述的导电开关包括挡板、第一弹簧、齿条推杆、第一齿轮、第一齿条、静触头、动触头，所述的齿条推杆一端上设有挡板，所述的齿条推杆和挡板底面焊接，所述的齿条推杆一端表面上设有第一弹簧，所述的齿条推杆和第一弹簧相连接，所述的齿条推杆另一端下设有第一齿条，所述的齿条推杆和第一齿条通过第一齿轮传动连接，所述的第一齿条右侧上设有动触头，所述的第一齿条和动触头相扣合，所述的动触头上设有静触头，所述的动触头和静触头相贴合，所述的静触头和驱动电机电连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述的驱动机构包括驱动电机、电机轴、皮带齿轮盘、传动皮带、皮带轮、第一蜗杆，所述的驱动电机上设有电机轴，所述的驱动电机和电机轴一端机械连接，所述的电机轴另一端上设有皮带齿轮盘，所述的电机轴和皮带齿轮盘相啮合，所述的皮带齿轮盘下设有皮带轮，所述的皮带齿轮盘和皮带轮通过传动皮带传动连接，所述的皮带轮固定安装与第一蜗杆左侧上，所述的第一蜗杆和传动机构相啮合。

作为本技术方案的进一步优化，所述的传动机构包括第二齿轮、旋转杆、第二齿条、传动杆、齿轮盘、第二弹簧，所述的第二齿轮中间位置上设有旋转杆，所述的第二齿轮和旋转杆一端机械连接，所述的旋转杆另一端上设有传动杆，所述的旋转杆和传动杆一端通过第二齿条另一端采用间隙配合，所述的第二齿条一端上设有第二弹簧，所述的第二齿条和第二弹簧相连接，所述的传动杆另一端上设有齿轮盘，所述的传动杆和齿轮盘活动配合，所述的齿轮盘和旋转机构相啮合，所述的第二齿条和清洗机构传动连接。