[发明专利]货架及货架管理系统

权利要求书

1.一种货架，包括：

至少一个货架单元，用于容纳货物；

一个或多个反射镜，位于所述货架单元内；和

至少一个图像传感器，用于感测所述货架单元内的货物在所述一个或多个反射镜中经过一次或多次反射的反射图像，

其中，所述反射镜位于所述货架单元顶部上靠近所述货物的一侧，所述货架单元具有用于取放所述货物的开放端，所述图像传感器位于所述货架单元内远离所述开放端的一侧，所述图像传感器的镜头的朝向被配置为使所述镜头的视角覆盖所述反射镜的至少部分，所述镜头的高度被配置为与所述货架单元的底部平面平齐，所述货物与所述图像传感器的最小距离d为：

其中，W为所述货物与所述图像传感器的最远距离，H为所述货物的高度，D’为所述货架单元的最小空间高度。

2.根据权利要求1所述的货架，其中，所述反射镜包括平面镜或凸面镜。

3.根据权利要求1所述的货架，其中，所述至少一个图像传感器包括多个图像传感器，所述多个图像传感器的镜头的视角分别在所述反射镜的覆盖区域相邻接或部分重合。

4.根据权利要求1所述的货架，还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述图像传感器或所述反射镜运动，以使所述图像传感器的镜头的视角在不同时刻覆盖所述反射镜中所述货物的不同部分的反射图像。

5.一种货架管理系统，包括：

权利要求1～4任一所述的货架；和

处理器，用于对所述反射图像进行处理。

6.根据权利要求5所述的货架管理系统，其中，所述处理器被配置为执行以下至少一种操作：

分析所述反射图像，以获取所述货架单元内的货物摆放信息；

对所述反射图像进行拼接，以形成所述货架单元内货物的完整反射图像；或

根据所述反射图像检测所述货架单元内的货物摆放是否存在缺货或错货。